本發明屬于主飛控駕駛艙操縱系統技術領域，涉及一種主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試設備及測試方法，測試設備包括四個駕駛盤桿力測試裝置以及兩個駕駛桿角度測試裝置，其中，任意兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在左側駕駛盤的左右握點處，另外兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在右側駕駛盤的左右握點處，兩個駕駛桿角度測試裝置分別對應安裝在左、右駕駛桿的轉軸處，本發明的優點在于即不對產品進行補加工也不使用假件來代替，而是使用了曲面設計來對駕駛盤測試夾具塊A、駕駛盤測試夾具塊B進行設計，使其與駕駛盤緊密連接，保證了系統測試的真實性。

技術領域

本發明屬于主飛控駕駛艙操縱系統技術領域，涉及一種主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試設備及測試方法。

背景技術

操縱裝置，飛行員駕駛指令通過模塊四余度RVDT轉化為電信號并輸出至飛控計算機，實現對飛機姿態的控制。同時由于飛機舵面氣動載荷不會反傳至駕駛艙操縱機構，故須由模塊內扭簧組件為飛行員提供操縱力感與回中功能，并通過阻尼電機提供阻尼效應。配平作動器為模塊桿力組件提供錨定支點，在操縱過程中根據飛行員指令對支點進行配平，減輕或消除飛行員操縱力感。

以往類似的測試方法需對產品進行補加工來保證其安裝接口，但此類方法破壞了產品本身結構，對系統剛度、強度會產生影響，故而無法真實反映系統特性。

同時，也有一些測試方法將4駕駛盤等不便于連接的部件使用假件進行替代，但假件與產品本身具有結構差異，故而無法真實反映系統特性。

目前缺少主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試設備及測試方法，無法對俯仰通道各項性能指標進行驗證。未檢索到關于主飛控駕駛艙裝置技術領域的公開文獻。

發明內容

本發明的目的是：提出一種主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試設備及測試方法，以測試和調節駕駛艙操縱系統的操縱特性，改善駕駛艙操縱系統的操縱品質。

本發明的技術方案：

一種主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試設備，包括四個駕駛盤桿力測試裝置以及兩個駕駛桿角度測試裝置，其中，任意兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在左側駕駛盤(4)的左右握點處，另外兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在右側駕駛盤(4)的左右握點處，兩個駕駛桿角度測試裝置分別對應安裝在左、右駕駛桿的轉軸處。

進一步，所述的駕駛盤桿力測試裝置包括測試力傳感器組件(1)、駕駛盤測試夾具塊A(2)、柔性保護層(3)、駕駛盤(4)、駕駛盤測試夾具塊B(5)，所述的駕駛盤測試夾具塊A(2)與駕駛盤測試夾具塊B(5)分別固定在駕駛盤(4)任一握點的前后端面，形成駕駛盤測試夾具，所述的柔性保護層(3)設置在駕駛盤測試夾具與駕駛盤(4)之間，所述的測試力傳感器組件(1)設置在駕駛盤測試夾具塊A(2)外側。

進一步，所述四個駕駛盤桿力測試裝置的駕駛盤測試夾具安裝曲面曲率以及曲率半徑均不相同，目的是為了分別與左右駕駛盤左右握點處的外形面相適配。

進一步，所述柔性保護層(3)是毛氈。

進一步，所述柔性保護層(3)是硅膠墊。

進一步，所述的測試力傳感器組件(1)包括力傳感器(13)、連接支座(14)、操縱手柄(15)，所述的力傳感器(13)分別與連接支座(14)、操縱手柄(15)螺紋連接，便于調整力傳感器(13)的相位。

進一步，所述的駕駛桿角度測試裝置包括駕駛桿測試夾具塊C(6)、駕駛桿測試夾具塊D(7)、連接板(8)、連接軸(9)、RVDT安裝支座(10)、測試RVDT(11)、聯軸器(12)，所述的駕駛桿測試夾具塊C(6)、駕駛桿測試夾具塊D(7)設置在駕駛桿轉軸兩側，所述的駕駛盤測試夾具塊D(7)通過連接板(8)與連接軸(9)連接，所述的測試RVDT(11)安裝在RVDT安裝支座(10)上，所述的連接軸(9)、測試RVDT(11)通過聯軸器(12)連接。