1.一種主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試方法，使用主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱測試設備進行，其特征在于：主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱測試設備包括四個駕駛盤桿力測試裝置以及兩個駕駛桿角度測試裝置，其中，任意兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在左側駕駛盤(4)的左右握點處，另外兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在右側駕駛盤(4)的左右握點處，兩個駕駛桿角度測試裝置分別對應安裝在左、右駕駛桿的轉軸處；

主飛控駕駛艙裝置俯仰操縱的測試方法包括以下步驟：

(1)通過操縱任一側駕駛盤(4)上兩個駕駛盤桿力測試裝置的操縱手柄(15)，對主飛控駕駛艙裝置的俯仰通道進行操縱，另一側駕駛盤(4)隨動，左、右側駕駛盤(4)從中立位置緩慢前推至前極限位置，然后后拉操縱手柄(15)，使左、右側駕駛盤(4)從前極限位置拉至后極限位置，最后前推操縱手柄(15)，使左、右側駕駛盤(4)回至中立位置；

在上述過程中，通過力傳感器(13)讀取俯仰通道操縱力，通過測試RVDT(11)讀取俯仰通道駕駛桿位移，再通過外部工控機對讀取的操縱力和桿位移進行合成，生成桿力桿位移曲線，通過桿力桿位移曲線就可以得到俯仰操縱的啟動力、剛度、摩擦力、傳動間隙、最大操縱力操縱特性；

(2)通過操縱任一側駕駛盤(4)上兩個駕駛盤桿力測試裝置的操縱手柄(15)，從中立位置緩慢前推至前極限位置，然后自由釋放，通過測試RVDT(11)讀取的桿位移曲線就可以得到俯仰操縱的振蕩曲線，繼而得到俯仰操縱的臨界阻尼系數、系統固有頻率、系統阻尼比操縱特性；

(3)通過主飛控駕駛艙裝置的中立銷將右側駕駛桿進行錨定，模擬右側駕駛桿卡死，然后繼續操縱左側駕駛桿，此時俯仰操縱處于超控狀態，在此過程中，通過力傳感器(13)讀取俯仰操縱力，通過測試RVDT(11)讀取俯仰操縱桿位移，再通過外部工控機對讀取的操縱力和桿位移進行合成，生成桿力桿位移曲線，通過桿力桿位移曲線得到俯仰操縱的解脫力、解脫位移操縱特性，完成測試。