[發(fā)明專利]旋轉裝置的控制裝置、旋轉裝置以及旋轉裝置的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011461080.2 | 申請日： | 2020-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN113014161A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高田和夫;松井隆之;宮路永;佐野英生 | 申請（專利權）人： | 美蓓亞三美株式會社 |
| 主分類號： | H02P8/00 | 分類號： | H02P8/00;H02P8/18;G01M13/021 |
| 代理公司： | 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418 | 代理人： | 郭紅麗;金東春 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 裝置 控制 以及 方法 | ||
1.一種旋轉裝置的控制裝置，其特征在于，具備：
驅動電路，其向使旋轉裝置的輸出齒輪旋轉的步進電機施加驅動電壓；以及
控制電路，其將與來自外部的驅動指令信號中所含的驅動目標相應的數(shù)量的驅動脈沖輸出至所述驅動電路，
所述控制電路具有：
驅動脈沖輸出部，其輸出與所述驅動指令信號中所含的驅動目標相應的數(shù)量的驅動脈沖；
位置信息獲取部，其從對所述旋轉裝置的輸出齒輪的旋轉位置進行讀取的位置傳感器獲取位置信息；以及
旋轉異常判定部，其基于由所述位置信息獲取部獲取到的位置信息，來判定所述旋轉裝置是否發(fā)生旋轉異常。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
每當由所述驅動脈沖輸出部輸出的驅動脈沖的數(shù)量達到規(guī)定值時，所述位置信息獲取部從對所述旋轉裝置的輸出齒輪的旋轉位置進行讀取的位置傳感器獲取位置信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
在由所述位置信息獲取部上次獲取到的第一位置信息與由所述位置信息獲取部本次獲取到的第二位置信息之間的差分D與理想的差分C相差容許值α以上時，所述旋轉異常判定部判定為所述旋轉裝置發(fā)生旋轉異常。
4.根據(jù)權利要求1所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
在所述驅動脈沖輸出部開始和結束所述驅動脈沖的輸出的各時刻，所述位置信息獲取部從對所述旋轉裝置的輸出齒輪的旋轉位置進行讀取的位置傳感器獲取位置信息，
在開始所述驅動脈沖的輸出的時刻由所述位置信息獲取部獲取到的第三位置信息與在結束所述驅動脈沖的輸出的時刻由所述位置信息獲取部獲取到的第四位置信息之間的差分D與理想的差分C相差容許值α以上時，所述旋轉異常判定部判定為所述旋轉裝置發(fā)生旋轉異常。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
所述控制電路還具有輸出停止部，所述輸出停止部在所述旋轉異常判定部判定為所述旋轉裝置發(fā)生旋轉異常的情況下，停止所述驅動脈沖輸出部中的驅動脈沖的輸出。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
所述位置傳感器是將與所述旋轉位置相應的電壓作為位置信息進行輸出的電位計。
7.根據(jù)權利要求2至6中任一項所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
所述控制電路具有：
第一計數(shù)器，其對由所述驅動脈沖輸出部輸出的驅動脈沖的數(shù)量進行計數(shù)；
第一存儲器，其存儲所述規(guī)定值；
比較器，其將由所述第一計數(shù)器計數(shù)得到的值與存儲于所述第一存儲器的所述規(guī)定值進行比較；以及
指令部，其在所述比較器比較的結果是所述計數(shù)得到的值大于所述規(guī)定值時，判斷為所述驅動脈沖的數(shù)量達到規(guī)定值，并向所述控制電路的各部發(fā)出指令。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
所述旋轉裝置的控制裝置具有旋轉異常判定限制部，在通過所述驅動脈沖驅動的所述輸出齒輪的旋轉位置是所述位置傳感器不能讀取旋轉位置的盲區(qū)內的位置時，所述旋轉異常判定限制部以所述旋轉異常判定部中的判定不被執(zhí)行的方式進行限制。
9.根據(jù)權利要求8所述的旋轉裝置的控制裝置，其中，
所述控制電路還具有初始位置異常判定部，在電源啟動時從所述位置信息獲取部獲取到的所述位置信息表示所述輸出齒輪的旋轉位置是所述位置傳感器的盲區(qū)內的位置的情況下，所述初始位置異常判定部判定為初始位置異常，
所述控制電路將由初始位置異常判定部判定出的初始位置異常通知給外部。
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