本發明提供了一種無人機拍攝圖片定位方法，在無人機上所搭載的拍攝裝置內設置有用于實現對無人機實時位置進行定位的定位單元、角度傳感器和方向傳感器，其中，定位單元可以獲取無人機實時位置的經度、緯度和高度，角度傳感器可用于獲取拍攝傾角，方向傳感器可用于獲取拍攝方向在水平方向上的投影方向，即，根據定位單元可以定位到無人機的位置，結合角度傳感器和方向傳感器可以定位到無人機在該位置上拍攝的實際朝向。在完成拍照后，拍攝裝置可將拍攝照片時的拍攝位置信息插入到圖片信息中，形成帶有定位信息的圖片并一同發送給用戶控制裝置，用戶控制裝置接收到圖片后可以查看圖片的內容和拍攝該圖片時的拍攝位置以及拍攝方向。

技術領域

本發明涉及圖片定位方法，尤其是涉及一種無人機拍攝圖片定位方法。

背景技術

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括航空模型、飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。

最常用的，大部分攝影愛好者都是使用無人機實現航拍，通過在無人機上搭載有攝像機，拍攝者在地面通過控制裝置即可實現遠程控制無人機的運行和攝像機的拍攝工作，且通過控制裝置上的顯示面板可以即時觀看到無人機攝像機拍攝后傳回來的圖片。但是現有無人機拍攝照片時，無法定位所拍圖片的位置信息(即拍攝照片時無人機所處的位置)，對于處理緊急圖片信息帶來不便，嚴重影響圖片信息的處理的及時性和有效性。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術之不足，提供一種無人機拍攝圖片定位方法，通過無人機搭載的拍攝裝置拍攝到圖片的同時，能夠同時自動在圖片信息中嵌入拍攝圖片的位置的定位信息，讓用戶控制端在接收到所拍攝的圖片時能夠通過圖片查看到定位信息，讓操作者可以第一時間發現、處理圖片信息，縮短工作時間，提高工作效率。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：

一種無人機拍攝圖片定位方法，使用搭載有拍攝裝置的無人機和用戶控制裝置，所述拍攝裝置包括有第一控制器、定位單元、角度傳感器、方向傳感器、第一數據存儲單元和第一數據收發單元；所述用戶控制裝置包括有第二控制器、第二數據存儲單元、第二數據收發單元和顯示單元；

包括以下步驟：

S1.所述定位單元獲取所述拍攝裝置的所在位置的經度、緯度和高度并實時傳輸給所述第一控制器，所述角度傳感器獲取所述拍攝裝置的拍攝方向與水平方向之間的傾角α并實時傳輸給所述第一控制器，所述方向傳感器獲取所述拍攝裝置的拍攝方向在水平方向上的朝向并實時傳輸給所述第一控制器，所述經度、緯度、高度、拍攝方向與水平方向之間的傾角α以及拍攝方向在水平方向上的朝向共同組成所述拍攝裝置的拍攝位置信息；

S2.所述用戶控制裝置通過所述第二數據收發單元發出用于控制所述拍攝裝置拍攝圖片的拍攝指令，所述第一控制器接收該拍攝指令并執行拍攝圖片；

S3.所述第一控制器將拍攝圖片時對應的所述拍攝位置信息插入所拍攝圖片的圖片信息中，并通過所述第一數據收發單元發送給所述用戶控制裝置；

S4.所述用戶控制裝置通過所述第二數據收發單元接收圖片信息，并通過所述顯示單元顯示圖片內容以及該圖片對應的所述拍攝位置信息。

進一步的，上述方法中，通過所述定位單元、角度傳感器和方向傳感器獲取所述拍攝位置信息后，實時將所述拍攝位置信息記錄在所述第一數據存儲單元上；當所述拍攝裝置執行拍照指令時，同時從所述第一數據存儲單元讀取當前拍攝位置信息，然后將所讀取的拍攝位置信息插入到拍攝的圖片信息中，生成帶有拍攝位置信息的圖片信息。