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[發明專利]一種無人機拍攝圖片定位方法在審

專利信息
申請號: 202011455124.0 申請日: 2020-12-10
公開(公告)號: CN112616015A 公開(公告)日: 2021-04-06
發明(設計)人: 張玉祺 申請(專利權)人: 金祺創(北京)技術有限公司
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232;G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259 代理人: 吳發登
地址: 100080 北京市*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 無人機 拍攝 圖片 定位 方法
【權利要求書】:

1.一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:使用搭載有拍攝裝置的無人機和用戶控制裝置,所述拍攝裝置包括有第一控制器、定位單元、角度傳感器、方向傳感器、第一數據存儲單元和第一數據收發單元;所述用戶控制裝置包括有第二控制器、第二數據存儲單元、第二數據收發單元和顯示單元;

包括以下步驟:

S1.所述定位單元獲取所述拍攝裝置的所在位置的經度、緯度和高度并實時傳輸給所述第一控制器,所述角度傳感器獲取所述拍攝裝置的拍攝方向與水平方向之間的傾角α并實時傳輸給所述第一控制器,所述方向傳感器獲取所述拍攝裝置的拍攝方向在水平方向上的朝向并實時傳輸給所述第一控制器,所述經度、緯度、高度、拍攝方向與水平方向之間的傾角α以及拍攝方向在水平方向上的朝向共同組成所述拍攝裝置的拍攝位置信息;

S2.所述用戶控制裝置通過所述第二數據收發單元發出用于控制所述拍攝裝置拍攝圖片的拍攝指令,所述第一控制器接收該拍攝指令并執行拍攝圖片;

S3.所述第一控制器將拍攝圖片時對應的所述拍攝位置信息插入所拍攝圖片的圖片信息中,并通過所述第一數據收發單元發送給所述用戶控制裝置;

S4.所述用戶控制裝置通過所述第二數據收發單元接收圖片信息,并通過所述顯示單元顯示圖片內容以及該圖片對應的所述拍攝位置信息。

2.如權利要求1所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:通過所述定位單元、角度傳感器和方向傳感器獲取所述拍攝位置信息后,實時將所述拍攝位置信息記錄在所述第一數據存儲單元上;當所述拍攝裝置執行拍照指令時,同時從所述第一數據存儲單元讀取當前拍攝位置信息,然后將所讀取的拍攝位置信息插入到拍攝的圖片信息中,生成帶有拍攝位置信息的圖片信息。

3.如權利要求1所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:所述第一控制器還用于控制所述無人機的運行,所述用戶控制裝置通過所述第二數據收發單元向所述無人機發送無人機運行控制指令以及拍攝指令,所述第一控制器控制所述無人機和所述拍攝裝置執行相應的指令。

4.如權利要求1所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:開啟所述拍攝裝置時,通過所述顯示單元可實時查看所述拍攝裝置的監控畫面。

5.如權利要求4所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:所述拍攝裝置獲取到實時拍攝位置信息的過程中,實時將拍攝位置信息發送到所述用戶控制裝置,通過所述顯示單元可實時查看所述無人機在地圖上所處的位置。

6.如權利要求1所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:所述定位芯片通過GPS定位技術實現定位。

7.如權利要求1所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:所述用戶控制裝置與所述無人機通過WiFi、藍牙、4G LTE、5G LTE、全球微波互聯接入、自定義的調制方式或通訊協議中的任意一種方式建立連接。

8.如權利要求1所述的一種無人機拍攝圖片定位方法,其特征在于:所述顯示單元為觸控顯示屏,通過所述顯示單元可以直接操控所述無人機和拍攝裝置。

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