本發明公開了一種掛彈車牽引機構，包括：把手、第一轉向塊、第二轉向塊、車體、第一腳輪、第二腳輪、轉向控制塊、第一一連接軸、第一二連接軸、連接桿、第一軸承、第二軸承、第二連接軸、第三連接軸和第四連接軸；其中，把手通過第四連接軸與轉向控制塊相連接；轉向控制塊通過第三連接軸與車體相連接；轉向控制塊通過第二連接軸與連接桿相連接；連接桿通過第一一連接軸與第一轉向塊相連接，連接桿通過第一二連接軸與第二轉向塊相連接；第一腳輪的一端穿過裝入車體中的第一軸承與第一轉向塊相連接；第二腳輪的一端穿過裝入車體中的第二軸承與第二轉向塊相連接。本發明可以方便快捷靈活的使掛彈車轉彎和行進，提高操作效率，應用范圍廣泛。

技術領域

本發明屬于空間技術領域，尤其涉及一種掛彈車牽引機構。

背景技術

現有的掛彈車在需要經常轉彎和行進，目前常用萬向輪和定向輪結合的方式，但萬向輪在使用一段時間就容易壞，可靠性較差，且在某些情況下，把手無法控制方向，費時費力。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種掛彈車牽引機構，可以方便快捷靈活的使掛彈車轉彎和行進，提高操作效率，應用范圍廣泛。

本發明目的通過以下技術方案予以實現：一種掛彈車牽引機構，包括：把手、第一轉向塊、第二轉向塊、車體、第一腳輪、第二腳輪、轉向控制塊、第一一連接軸、第一二連接軸、連接桿、第一軸承、第二軸承、第二連接軸、第三連接軸和第四連接軸；其中，所述把手的一端通過第四連接軸與轉向控制塊的一端相連接；所述轉向控制塊中部通過第三連接軸與所述車體相連接；所述轉向控制塊的另一端通過第二連接軸與連接桿的中部相連接；所述連接桿的一端通過第一一連接軸與第一轉向塊的一端相連接，所述連接桿的另一端通過第一二連接軸與第二轉向塊的一端相連接；所述第一腳輪的一端穿過裝入車體中的第一軸承與所述第一轉向塊的另一端相連接；所述第二腳輪的一端穿過裝入車體中的第二軸承與所述第二轉向塊的另一端相連接。

上述掛彈車牽引機構中，所述第一腳輪包括第一定向腳輪、第一圓形柱和第一方形柱；其中，第一定向腳輪、第一圓形柱和第一方形柱依次相連接；第一圓形柱套上第一軸承，第一軸承在裝入車體中，第一方形柱與第一轉向塊相連接，防止第一腳輪與第一轉向塊發生相對轉動。

上述掛彈車牽引機構中，所述第二腳輪包括第二定向腳輪、第二圓形柱和第二方形柱；其中，第二定向腳輪、第二圓形柱和第二方形柱依次相連接；第二圓形柱套上第二軸承，第二軸承在裝入車體中，第二方形柱與第二轉向塊相連接，防止第二腳輪與第二轉向塊發生相對轉動。

上述掛彈車牽引機構中，所述轉向控制塊能夠繞第二連接軸和第三連接軸轉動。

上述掛彈車牽引機構中，所述轉向控制塊開設有第一圓孔和第二圓孔，所述車體開設有與第一圓孔相對應的第三圓孔，所述連接桿開設有與第二圓孔相對應的第四圓孔；其中，第三連接軸穿過第一圓孔與第三圓孔將所述轉向控制塊中部與所述車體相連接；第二連接軸穿過第二圓孔與第四圓孔將所述轉向控制塊的另一端與連接桿的中部相連接。

上述掛彈車牽引機構中，第一轉向塊的一端開設有第五圓孔，所述連接桿的一端開設有第六圓孔，第一一連接軸穿過第五圓孔和第六圓孔將所述連接桿的一端與第一轉向塊的一端相連接；所述第一轉向塊的另一端開設有第一方形孔，第一方形柱設置于第二轉向塊的第一方形孔，防止第一腳輪與第一轉向塊發生相對轉動。

上述掛彈車牽引機構中，第二轉向塊的一端開設有第七圓孔，所述連接桿的另一端開設有第把圓孔，第一二連接軸穿過第七圓孔和第八圓孔將所述連接桿的另一端與第二轉向塊的一端相連接；所述第二轉向塊的另一端開設有第二方形孔，第二方形柱設置于第二轉向塊的第二方形孔，防止第二腳輪與第二轉向塊發生相對轉動。

上述掛彈車牽引機構中，第一轉向塊的第五圓孔與第一方形孔的間距等于所述轉向控制塊的第一圓孔和第二圓孔的間距。