[發(fā)明專利]一種掛彈車牽引機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011449363.5 | 申請日: | 2020-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN112644233A | 公開(公告)日: | 2021-04-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙安龍;李淼;華玉龍;劉紅藝;荊寶坤;谷文杰 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航天飛騰裝備技術(shù)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | B60D1/00 | 分類號: | B60D1/00;B60D1/14;B64F1/36 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 高志瑞 |
| 地址: | 100097 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 掛彈車 牽引 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于包括:把手(1)、第一轉(zhuǎn)向塊(21)、第二轉(zhuǎn)向塊(22)、車體(3)、第一腳輪(41)、第二腳輪(42)、轉(zhuǎn)向控制塊(5)、第一一連接軸(61)、第一二連接軸(62)、連接桿(7)、第一軸承(81)、第二軸承(82)、第二連接軸(9)、第三連接軸(10)和第四連接軸(11);其中,
所述把手(1)的一端通過第四連接軸(11)與轉(zhuǎn)向控制塊(5)的一端相連接;
所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)中部通過第三連接軸(10)與所述車體(3)相連接;所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)的另一端通過第二連接軸(9)與連接桿(7)的中部相連接;
所述連接桿(7)的一端通過第一一連接軸(61)與第一轉(zhuǎn)向塊(21)的一端相連接,所述連接桿(7)的另一端通過第一二連接軸(62)與第二轉(zhuǎn)向塊(22)的一端相連接;
所述第一腳輪(41)的一端穿過裝入車體(3)中的第一軸承(81)與所述第一轉(zhuǎn)向塊(21)的另一端相連接;
所述第二腳輪(42)的一端穿過裝入車體(3)中的第二軸承(82)與所述第二轉(zhuǎn)向塊(22)的另一端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一腳輪(41)包括第一定向腳輪、第一圓形柱和第一方形柱;其中,第一定向腳輪、第一圓形柱和第一方形柱依次相連接;第一圓形柱套上第一軸承(81),第一軸承(81)在裝入車體(3)中,第一方形柱與第一轉(zhuǎn)向塊(21)相連接,防止第一腳輪(41)與第一轉(zhuǎn)向塊(21)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二腳輪(42)包括第二定向腳輪、第二圓形柱和第二方形柱;其中,第二定向腳輪、第二圓形柱和第二方形柱依次相連接;第二圓形柱套上第二軸承(82),第二軸承(82)在裝入車體(3)中,第二方形柱與第二轉(zhuǎn)向塊(22)相連接,防止第二腳輪(42)與第二轉(zhuǎn)向塊(22)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)能夠繞第二連接軸(9)和第三連接軸(10)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)開設(shè)有第一圓孔和第二圓孔,所述車體(3)開設(shè)有與第一圓孔相對應(yīng)的第三圓孔,所述連接桿(7)開設(shè)有與第二圓孔相對應(yīng)的第四圓孔;其中,
第三連接軸(10)穿過第一圓孔與第三圓孔將所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)中部與所述車體(3)相連接;
第二連接軸(9)穿過第二圓孔與第四圓孔將所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)的另一端與連接桿(7)的中部相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:第一轉(zhuǎn)向塊(21)的一端開設(shè)有第五圓孔,所述連接桿(7)的一端開設(shè)有第六圓孔,第一一連接軸(61)穿過第五圓孔和第六圓孔將所述連接桿(7)的一端與第一轉(zhuǎn)向塊(21)的一端相連接;
所述第一轉(zhuǎn)向塊(21)的另一端開設(shè)有第一方形孔,第一方形柱設(shè)置于第二轉(zhuǎn)向塊(22)的第一方形孔,防止第一腳輪(41)與第一轉(zhuǎn)向塊(21)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:第二轉(zhuǎn)向塊(22)的一端開設(shè)有第七圓孔,所述連接桿(7)的另一端開設(shè)有第把圓孔,第一二連接軸(62)穿過第七圓孔和第八圓孔將所述連接桿(7)的另一端與第二轉(zhuǎn)向塊(22)的一端相連接;
所述第二轉(zhuǎn)向塊(22)的另一端開設(shè)有第二方形孔,第二方形柱設(shè)置于第二轉(zhuǎn)向塊(22)的第二方形孔,防止第二腳輪(42)與第二轉(zhuǎn)向塊(22)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:第一轉(zhuǎn)向塊(21)的第五圓孔與第一方形孔的間距等于所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)的第一圓孔和第二圓孔的間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掛彈車牽引機(jī)構(gòu),其特征在于:第二轉(zhuǎn)向塊(22)的第七圓孔與第二方形孔的間距等于所述轉(zhuǎn)向控制塊(5)的第一圓孔和第二圓孔的間距。
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