[發明專利]用于無人機超視距管控的系統及其工作方法在審
| 申請號： | 202011405956.1 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN112565411A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 徐匯晴;宋煒;王建生;宋軍 | 申請（專利權）人： | 中航空管系統裝備有限公司 |
| 主分類號： | H04L29/08 | 分類號： | H04L29/08;H04W4/44 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 趙慧 |
| 地址： | 200000 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 無人機 視距 系統 及其 工作 方法 | ||
1.一種用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，包括：
至少一臺無人機，和
至少一臺無人機操控器，所述無人機與所述無人機操控器一一對應，所述無人機操控器適于發送飛行控制指令至對應的無人機，以控制所述無人機；
至少一臺無人機接入網關，和
無人機控制器，所述無人機操控器適于發送飛行控制指令至相應無人機接入網關，無人機控制器適于通過所述無人機接入網關將飛行控制指令發送至無人機操控器對應的無人機，以超視距控制所述無人機。
2.如權利要求1所述的用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，
所述系統還包括：無人機注冊器；
所述無人機控制器適于接收無人機和與該無人機對應的無人機操控器發送的注冊信息，并將注冊信息發送至所述無人機注冊器，以通過所述無人機注冊器完成無人機和與該無人機對應的無人機操控器注冊；
所述無人機注冊器適于在無人機和與該無人機對應的無人機操控器注冊成功時生成匹配標識；
所述無人機控制器適于通過所述無人機接入網關接收無人機的標識和無人機操控器的標識，并根據匹配標識判斷無人機與無人機操控器是否匹配。
3.如權利要求2所述的用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，
所述系統還包括：工作站；
所述工作站適于發送強制控制指令至所述無人機控制器，并經由所述無人機控制器通過所述無人機接入網關分發至相應無人機和無人機操控器，以對無人機進行強制控制；
所述工作站適于接收所述無人機控制器發送的無人機的位置信息，該位置信息由所述無人機發送至所述無人機接入網關后發送至所述無人機控制器。
4.如權利要求3所述的用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，
所述無人機適于發送位置信息；
所述無人機適于接收飛行控制指令。
5.如權利要求4所述的用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，
所述無人機操控器適于接收所述無人機發送的位置信息，并且所述無人機操控器的顯示模塊適于顯示相應無人機的位置信息；
所述無人機操控器適于在所述工作臺發出強制控制指令時接收由工作臺發出的強制控制提醒，即
所述工作臺發出強制控制指令時同時發出強制控制提醒，強制控制提醒由無人機控制器通過所述無人機接入網關分發至相應無人機操控器。
6.如權利要求5所述的用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，
所述無人機接入網關設置在移動通信網的網絡邊緣，以使無人機與無人機控制器之間建立安全鏈路；
所述無人機接入網關適于接收所述無人機通過無人機內的無人機機載通信模塊發送的飛行狀態和位置信息，并發送至所述無人機控制器。
7.如權利要求6所述的用于無人機超視距管控的系統，其特征在于，
所述無人機控制器適于通過所述無人機接入網關接收無人機與對應的無人機操控器發送的注冊、注銷信息，并發送至所述無人機注冊器，以通過所述無人機注冊器實現無人機與對應的無人機操控器的注冊、注銷。
8.一種用于無人機超視距管控的系統的工作方法，其特征在于，包括：
無人機操控器發出飛行控制指令；
無人機控制器控制無人機接入網關轉發飛行控制指令；
無人機根據轉發的飛行控制指令進行相應動作，超視距控制無人機。
9.如權利要求8所述的用于無人機超視距管控的系統的工作方法，其特征在于，
所述用于無人機超視距管控的系統適于采用如權利要求1-7任一項所述的用于無人機超視距管控的系統實現超視距控制無人機。
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