本申請涉及一種煙火監(jiān)控方法、裝置、攝像機(jī)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該煙火監(jiān)控方法包括：獲取主相機(jī)的第一拍攝畫面的第一可疑煙火區(qū)域；對該主相機(jī)和從相機(jī)進(jìn)行主從相機(jī)標(biāo)定，根據(jù)主從相機(jī)標(biāo)定的結(jié)果，將該第一可疑煙火區(qū)域中的可疑目標(biāo)映射至該從相機(jī)的第二拍攝畫面；根據(jù)該可疑目標(biāo)獲取該第二拍攝畫面的第二煙火可疑區(qū)域，并對該第二煙火可疑區(qū)域進(jìn)行煙火識(shí)別，進(jìn)而得到煙火監(jiān)控結(jié)果。通過本申請，解決了煙火監(jiān)控的準(zhǔn)確性低的問題，實(shí)現(xiàn)了全面、準(zhǔn)確的煙火監(jiān)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是煙火監(jiān)控方法、裝置、攝像機(jī)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

由于火災(zāi)具有突發(fā)性、災(zāi)害發(fā)生的隨機(jī)性、短時(shí)間內(nèi)能造成巨大損失的特點(diǎn)，因此一旦有煙火事件發(fā)生，必須以極快的速度采取撲救措施。撲救的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，大都取決于對火情的發(fā)現(xiàn)是否及時(shí)，分析是否準(zhǔn)確合理，決策措施是否得當(dāng)。隨著安防設(shè)備以及智能功能的推廣，越來越多的智能需求用于煙火事件預(yù)警，以減少生命財(cái)產(chǎn)損失。

在相關(guān)技術(shù)中，煙火監(jiān)控方式包括視頻監(jiān)控、地面巡護(hù)和衛(wèi)星遙感，視頻監(jiān)控就是利用長焦鏡頭配合低照度攝像機(jī)來獲取圖像，通過圖像方式來識(shí)別煙火。這種方式的缺點(diǎn)是，由于是被動(dòng)探測，夜間沒有可見光，難以獲得準(zhǔn)確畫面；在很多火災(zāi)中，很大一部分是由不明顯的隱火引發(fā)的，人的肉眼或者用視頻監(jiān)控，一般很難發(fā)現(xiàn)隱性火災(zāi)苗頭。探測距離較短，需要多地布點(diǎn)。地面巡護(hù)需要人力非常多，巡護(hù)面積小，視野小。衛(wèi)星遙感方式的缺點(diǎn)是發(fā)現(xiàn)的時(shí)候，已經(jīng)是大火，預(yù)警時(shí)間較晚，從而導(dǎo)致煙火監(jiān)控的準(zhǔn)確性較低。

目前針對相關(guān)技術(shù)中煙火監(jiān)控的準(zhǔn)確性低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種煙火監(jiān)控方法、裝置、攝像機(jī)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中煙火監(jiān)控的準(zhǔn)確性低的問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種煙火監(jiān)控方法，所述方法包括：

獲取主相機(jī)的第一拍攝畫面的第一可疑煙火區(qū)域；

對所述主相機(jī)和從相機(jī)進(jìn)行主從相機(jī)標(biāo)定，根據(jù)主從相機(jī)標(biāo)定的結(jié)果，將所述第一可疑煙火區(qū)域中的可疑目標(biāo)映射至所述從相機(jī)的第二拍攝畫面；

根據(jù)所述可疑目標(biāo)獲取所述第二拍攝畫面的第二煙火可疑區(qū)域，并對所述第二煙火可疑區(qū)域進(jìn)行煙火識(shí)別，進(jìn)而得到煙火監(jiān)控結(jié)果。

在一個(gè)可行的實(shí)施例中，獲取所述可疑目標(biāo)還包括：

在獲取所述第一可疑煙火區(qū)域失敗的情況下，根據(jù)所述從相機(jī)的巡航結(jié)果獲取所述可疑目標(biāo)。

在一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述獲取主相機(jī)的第一拍攝畫面的第一可疑煙火區(qū)域包括：

在所述主相機(jī)抖動(dòng)的情況下，對所述第一拍攝畫面進(jìn)行分塊處理以獲得多個(gè)圖像塊；利用深度學(xué)習(xí)模型，對所述多個(gè)圖像塊進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而獲得所述第一可疑煙火區(qū)域；或者，

在所述主相機(jī)靜止的情況下，利用高斯背景建模獲取運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并利用所述深度學(xué)習(xí)模型，對所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而獲得所述第一可疑煙火區(qū)域。

在一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述對所述主相機(jī)和從相機(jī)進(jìn)行主從相機(jī)標(biāo)定包括：

將所述第一拍攝畫面進(jìn)行區(qū)域劃分，以獲得N塊區(qū)域；其中，N為大于1的自然數(shù)；

將所述第二拍攝畫面和對應(yīng)的所述N塊區(qū)域相重合；

利用最小二乘法，獲取所述N塊區(qū)域的像素坐標(biāo)與所述第二拍攝畫面之間的映射關(guān)系對，并完成所述主從相機(jī)標(biāo)定。

在一個(gè)可行的實(shí)施例中，所述根據(jù)主從相機(jī)標(biāo)定的結(jié)果，將所述第一可疑煙火區(qū)域中的可疑目標(biāo)映射至所述從相機(jī)的第二拍攝畫面包括：

獲取所述可疑目標(biāo)在所述第二拍攝畫面中的尺寸結(jié)果；