[發明專利]煙火監控方法、裝置、攝像機、電子裝置和存儲介質在審
| 申請號： | 202011404560.5 | 申請日： | 2020-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN112614165A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 李中振;潘華東;殷俊;高美;馮長駒 | 申請（專利權）人： | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33;G06T7/80;G06T7/00;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250 | 代理人： | 聶磊 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 煙火 監控 方法 裝置 攝像機 電子 存儲 介質 | ||
1.一種煙火監控方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取主相機的第一拍攝畫面的第一可疑煙火區域；
對所述主相機和從相機進行主從相機標定，根據主從相機標定的結果，將所述第一可疑煙火區域中的可疑目標映射至所述從相機的第二拍攝畫面；
根據所述可疑目標獲取所述第二拍攝畫面的第二煙火可疑區域，并對所述第二煙火可疑區域進行煙火識別，進而得到煙火監控結果。
2.根據權利要求1所述的煙火監控方法，其特征在于，獲取所述可疑目標還包括：
在獲取所述第一可疑煙火區域失敗的情況下，根據所述從相機的巡航結果獲取所述可疑目標。
3.根據權利要求1所述的煙火監控方法，其特征在于，所述獲取主相機的第一拍攝畫面的第一可疑煙火區域包括：
在所述主相機抖動的情況下，對所述第一拍攝畫面進行分塊處理以獲得多個圖像塊；利用深度學習模型，對所述多個圖像塊進行識別，進而獲得所述第一可疑煙火區域；或者，
在所述主相機靜止的情況下，利用高斯背景建模獲取運動區域，并利用所述深度學習模型，對所述運動區域進行識別，進而獲得所述第一可疑煙火區域。
4.根據權利要求1所述的煙火監控方法，其特征在于，所述對所述主相機和從相機進行主從相機標定包括：
將所述第一拍攝畫面進行區域劃分，以獲得N塊區域；其中，N為大于1的自然數；
將所述第二拍攝畫面和對應的所述N塊區域相重合；
利用最小二乘法，獲取所述N塊區域的像素坐標與所述第二拍攝畫面之間的映射關系對，并完成所述主從相機標定。
5.根據權利要求4所述的煙火監控方法，其特征在于，所述根據主從相機標定的結果，將所述第一可疑煙火區域中的可疑目標映射至所述從相機的第二拍攝畫面包括：
獲取所述可疑目標在所述第二拍攝畫面中的尺寸結果；
利用所述映射關系對和所述尺寸結果將所述可疑目標映射至所述第二拍攝畫面的中心，并根據預設目標尺寸和所述尺寸結果獲取可疑目標倍率。
6.根據權利要求1所述的煙火監控方法，其特征在于，所述對所述第二煙火可疑區域進行煙火識別，進而得到煙火監控結果之后，所述方法還包括：
根據所述煙火監控結果，對所述第二煙火可疑區域中檢測到的煙火目標和人機非目標進行位置判別；
在根據位置判別的結果，檢測到所述煙火目標和所述人機非目標在預設幀數范圍內的重合度大于預設閾值的情況下，向終端發送特殊煙火事件的報警信息。
7.根據權利要求1至6任一項所述的煙火監控方法，其特征在于，所述對所述第二煙火可疑區域進行煙火識別包括：
對所述第二煙火可疑區域進行多幀時序的煙火識別。
8.一種煙火監控裝置，其特征在于，所述裝置包括：拍攝模塊、標定模塊和監控模塊；
所述拍攝模塊，用于獲取主相機的第一拍攝畫面的第一可疑煙火區域；
所述標定模塊，用于對所述主相機和從相機進行主從相機標定，根據主從相機標定的結果，將所述第一可疑煙火區域中的可疑目標映射至所述從相機的第二拍攝畫面；
所述監控模塊，用于根據所述可疑目標獲取所述第二拍攝畫面的第二煙火可疑區域，并對所述第二煙火可疑區域進行煙火識別，進而得到煙火監控結果。
9.一種攝像機，其特征在于，所述攝像機包括：控制裝置、主相機、以及從相機；
所述控制裝置，分別連接于所述主相機和所述從相機，用于執行權利要求1至7中任一項所述的煙火監控方法。
10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行權利要求1至7中任一項所述的煙火監控方法。
11.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行權利要求1至7中任一項所述的煙火監控方法。
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