本實施例提供了一種動車轉向架及膠輪列車，動車轉向架包括構架、第一動車輪對、第二動車輪對和動車轉向驅動裝置，構架包括相對設置的兩個側梁以及連接兩個側梁的橫梁；第一動車輪對包括第一車軸和設置在第一車軸兩端的第一動車車輪和第二動車車輪；第二動車輪對包括第二車軸和設置在第二車軸兩端的第三動車車輪和第四動車車輪；動車轉向驅動裝置包括驅動部和傳動部，驅動部用于提供轉向動力；傳動部連接驅動部、第一動車輪對和第二動車輪對，傳動部用于將驅動部提供的轉向動力傳遞至第一動車輪對和第二動車輪對。本實施例的動車轉向架可以通過一套動車轉向驅動裝置同時控制兩個動車輪對的轉向，保證與動車轉向架相連接的動車車體轉向的靈活性。

技術領域

本申請涉及車輛制造技術，尤其涉及一種動車轉向架及膠輪列車。

背景技術

隨著城市交通建設的發展，鉸接式列車(如傳統低地板有軌電車、傳統無軌電車、城市BRT列車等)逐漸被投入使用，以緩解道路交通壓力。鉸接式列車是用鉸鏈裝置連接在一起的兩節或多節車廂組成的輪式列車，鉸接式列車靠各車廂之間的鉸鏈裝置的引導而改變前進方向。

在鉸接式列車中，轉向系統用于操縱列車的行駛方向，轉向系統應能根據需要保持列車穩定地行駛，并能根據要求靈活地改變行駛方向。但是，由于鉸接式列車一般由兩節或多節車廂組成，列車整體長度大，因此存在轉彎半徑過大的問題，導致在城市路面行駛和轉向不靈活，極大地限制了鉸接式列車的推廣使用。

發明內容

本申請實施例中提供了一種動車轉向架及膠輪列車，本申請實施例的動車轉向架可以通過一套動車轉向驅動裝置同時控制兩個動車輪對的轉向，保證與動車轉向架相連接的動車車體轉向的靈活性。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種動車轉向架，包括：

構架，所述構架包括相對設置的兩個側梁以及連接兩個所述側梁的橫梁；

第一動車輪對，所述第一動車輪對包括第一車軸和設置在所述第一車軸兩端的第一動車車輪和第二動車車輪，所述第一車軸連接兩個所述側梁的第一端；

第二動車輪對，所述第二動車輪對包括第二車軸和設置在所述第二車軸兩端的第三動車車輪和第四動車車輪，所述第二車軸連接兩個所述側梁的第二端；

動車轉向驅動裝置，所述動車轉向驅動裝置包括驅動部和傳動部，所述驅動部用于提供轉向動力；所述傳動部連接所述驅動部、第一動車輪對和第二動車輪對，所述傳動部用于將所述驅動部提供的轉向動力傳遞至所述第一動車輪對和第二動車輪對。

根據本申請實施例的第二個方面，提供了一種膠輪列車，包括：

第一車體；

第二車體，與所述第一車體相對設置，所述第一車體背離所述第二車體的一側設有如上所述的動車轉向架，所述第一車體和第二車體之間通過拖車轉向架連接。

本申請實施例提供的動車轉向架及膠輪列車，動車轉向架包括構架、第一動車輪對、第二動車輪對和動車轉向驅動裝置，構架包括相對設置的兩個側梁以及連接兩個側梁的橫梁；第一動車輪對包括第一車軸和設置在第一車軸兩端的第一動車車輪和第二動車車輪，第一車軸連接兩個側梁的第一端；第二動車輪對包括第二車軸和設置在第二車軸兩端的第三動車車輪和第四動車車輪，第二車軸連接兩個側梁的第二端；動車轉向驅動裝置包括驅動部和傳動部，驅動部用于提供轉向動力；傳動部連接驅動部、第一動車輪對和第二動車輪對，傳動部用于將驅動部提供的轉向動力傳遞至第一動車輪對和第二動車輪對。本申請實施例的動車轉向架可以通過一套動車轉向驅動裝置同時控制兩個動車輪對的轉向，保證與動車轉向架相連接的動車車體轉向的靈活性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：