1.一種動車轉向架，其特征在于，包括：

構架，所述構架包括相對設置的兩個側梁以及連接兩個所述側梁的橫梁；

第一動車輪對，所述第一動車輪對包括第一車軸和設置在所述第一車軸兩端的第一動車車輪和第二動車車輪，所述第一車軸連接兩個所述側梁的第一端；

第二動車輪對，所述第二動車輪對包括第二車軸和設置在所述第二車軸兩端的第三動車車輪和第四動車車輪，所述第二車軸連接兩個所述側梁的第二端；

動車轉向驅動裝置，所述動車轉向驅動裝置包括驅動部和傳動部，所述驅動部用于提供轉向動力；所述傳動部連接所述驅動部、第一動車輪對和第二動車輪對，所述傳動部用于將所述驅動部提供的轉向動力傳遞至所述第一動車輪對和第二動車輪對；

所述驅動部包括：

驅動電機，所述驅動電機與控制器通信連接，所述驅動電機用于輸出轉向力；

動力轉向器，所述動力轉向器的輸出端連接所述傳動部，所述動力轉向器用于改變所述驅動電機所輸出的轉向力的方向以向所述傳動部提供轉向動力；

所述傳動部包括：

動力轉向擺臂，所述動力轉向擺臂的第一端連接所述動力轉向器的輸出端；

動力轉向拉桿，所述動力轉向拉桿的第一端連接所述動力轉向擺臂的第二端；

第一輪胎轉向擺臂，所述第一輪胎轉向擺臂與所述第一動車車輪固定連接，所述第一輪胎轉向擺臂包括兩個第一子擺臂，兩個所述第一子擺臂之間形成有第一夾角，所述動力轉向拉桿的第二端連接其中一個所述第一子擺臂；

第二輪胎轉向擺臂，所述第二輪胎轉向擺臂與所述第二動車車輪固定連接，所述第二輪胎轉向擺臂包括兩個第二子擺臂，兩個所述第二子擺臂之間形成有第二夾角，所述第一輪胎轉向擺臂中的另一個所述第一子擺臂通過第一傳動桿連接其中一個所述第二子擺臂；

第三輪胎轉向擺臂，所述第三輪胎轉向擺臂與所述第三動車車輪固定連接，所述第三輪胎轉向擺臂包括兩個第三子擺臂，兩個所述第三子擺臂之間形成有第三夾角，所述第二輪胎轉向擺臂中的另一個所述第二子擺臂通過第二傳動桿連接其中一個所述第三子擺臂；

第四輪胎轉向擺臂，所述第四輪胎轉向擺臂與所述第四動車車輪固定連接，所述第四輪胎轉向擺臂包括兩個第四子擺臂，兩個所述第四子擺臂之間形成有第四夾角，所述第三輪胎轉向擺臂中的另一個所述第三子擺臂通過第三傳動桿連接其中一個所述第四子擺臂。