[發(fā)明專(zhuān)利]輸送系統(tǒng)和輸送方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011388507.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-02 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112992640A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 杉田吉平;永井健治 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 東京毅力科創(chuàng)株式會(huì)社 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H01J37/32 | 分類(lèi)號(hào): | H01J37/32 |
| 代理公司: | 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322 | 代理人: | 龍淳;徐飛躍 |
| 地址: | 日本*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輸送 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種向處理裝置輸送聚焦環(huán)的輸送系統(tǒng),其特征在于:
所述輸送系統(tǒng)包括輸送裝置和位置檢測(cè)系統(tǒng),
所述處理裝置具有:
腔室主體;和
載置臺(tái),其設(shè)置于由所述腔室主體提供的腔室內(nèi),包含基片載置區(qū)域和包圍所述基片載置區(qū)域的聚焦環(huán)載置區(qū)域,
所述輸送裝置構(gòu)成為能夠?qū)⑺鼍劢弓h(huán)輸送到所述聚焦環(huán)載置區(qū)域上,
所述位置檢測(cè)系統(tǒng)包括:
構(gòu)成為能夠產(chǎn)生測(cè)量光的光源;
多個(gè)光學(xué)元件,其構(gòu)成為使所述光源所產(chǎn)生的所述測(cè)量光作為出射光出射并且供反射光入射;
驅(qū)動(dòng)部,其構(gòu)成為使所述光學(xué)元件分別移動(dòng),以掃描從支承于所述聚焦環(huán)載置區(qū)域的所述聚焦環(huán)至所述基片載置區(qū)域?yàn)橹沟膾呙璺秶?;?/p>
控制部,其構(gòu)成為按每個(gè)所述光學(xué)元件,基于所述掃描范圍內(nèi)的所述反射光來(lái)計(jì)算支承于所述聚焦環(huán)載置區(qū)域的所述聚焦環(huán)與所述載置臺(tái)的位置關(guān)系,
所述輸送裝置構(gòu)成為基于由所述控制部計(jì)算出的所述位置關(guān)系來(lái)調(diào)節(jié)將所述聚焦環(huán)輸送到所述聚焦環(huán)載置區(qū)域上的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng),其特征在于:
所述多個(gè)光學(xué)元件為三個(gè)以上的光學(xué)元件,
所述光學(xué)元件分別被配置成能夠?qū)λ龌d置區(qū)域的上表面的端部出射所述測(cè)量光,
所述控制部構(gòu)成為在要將所述聚焦環(huán)輸送到所述聚焦環(huán)載置區(qū)域上的情況下,能夠基于所述基片載置區(qū)域的外緣的所述反射光來(lái)判斷支承于所述輸送裝置的所述聚焦環(huán)與所述基片載置區(qū)域的位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸送系統(tǒng),其特征在于:
所述控制部構(gòu)成為以極坐標(biāo)來(lái)計(jì)算支承于所述聚焦環(huán)載置區(qū)域的所述聚焦環(huán)與所述載置臺(tái)的位置關(guān)系。
4.一種輸送聚焦環(huán)的輸送方法,其特征在于,包括:
將所述聚焦環(huán)輸送到聚焦環(huán)載置區(qū)域的步驟,其中,所述聚焦環(huán)載置區(qū)域包圍載置臺(tái)的載置基片的基片載置區(qū)域的周?chē)?/p>
用多個(gè)光學(xué)元件掃描從支承于所述聚焦環(huán)載置區(qū)域的所述聚焦環(huán)至所述基片載置區(qū)域?yàn)橹沟膾呙璺秶牟襟E,其中,所述多個(gè)光學(xué)元件使測(cè)量光作為出射光出射并且供反射光入射;
基于所述掃描范圍內(nèi)的所述反射光來(lái)計(jì)算支承于所述聚焦環(huán)載置區(qū)域的所述聚焦環(huán)與所述載置臺(tái)的位置關(guān)系的步驟;和
基于所述計(jì)算步驟中計(jì)算出的支承于所述聚焦環(huán)載置區(qū)域的所述聚焦環(huán)與所述載置臺(tái)的位置關(guān)系,來(lái)確定所述聚焦環(huán)的輸送位置的步驟。
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