[發(fā)明專利]自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)與工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011372068.4 | 申請日： | 2020-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN112573065A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王超鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 王超鋒 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225000 江蘇省揚州市廣*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 化工業(yè) 倉儲 存貨 系統(tǒng) 工作 方法 | ||
1.自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)，其特征在于：包括貨物房(10)，所述貨物房(10)內(nèi)的地面(2)上在俯視視角下沿等速螺線的路徑陣列有若干貨架(11)，沿等速螺線路徑陣列的若干貨架(11)所形成的集合記為等速螺線貨架陣列(01)，等速螺線貨架陣列(01)的上端沿等速螺線貨架陣列(01)的等速螺線路徑固定設(shè)置有等速螺線轉(zhuǎn)運車軌道(102)；等速螺線轉(zhuǎn)運車軌道(102)上設(shè)置有貨物轉(zhuǎn)運車(104)，所述貨物轉(zhuǎn)運車(104)能沿所述等速螺線轉(zhuǎn)運車軌道(102)的等速螺線路徑運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)，其特征在于：所述等速螺線轉(zhuǎn)運車軌道(102)的兩側(cè)沿等速螺線輪廓分別一體化設(shè)置有第一軌道邊(102.1)和第二軌道邊(102.2)；
所述貨物轉(zhuǎn)運車(104)包括水平的第一車架(112)和第二車架(120)，所述第一車架(112)上固定有水平的第一連接架(116)，所述第二車架(120)上固定有水平的第二連接架(124)；所述第一連接架(116)的末端與第二連接架(124)的末端通過第一鉸接件(117)鉸接連接；
所述第一車架(112)的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩根豎向的第一行走約束軸(114)，兩所述第一行走約束軸(111)分別與第一軌道邊(102.1)的外側(cè)壁和第二軌道邊(102.2)的外側(cè)壁滾動配合；
所述第二車架(120)的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩根豎向的第二行走約束軸(119)，兩所述第二行走約束軸(119)分別與第一軌道邊(102.1)的外側(cè)壁和第二軌道邊(102.2)的外側(cè)壁滾動配合；
兩第一行走約束軸(111)和兩第二行走約束軸(119)上均同軸心一體化設(shè)置有支撐環(huán)(115)，所述各所述支撐環(huán)(115)的下表面接觸所述第一軌道邊(102.1)或第二軌道邊(102.2)的上表面，從而使第一軌道邊(102.1)和第二軌道邊(102.2)向上支撐起所述貨物轉(zhuǎn)運車(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)，其特征在于：所述第一車架(112)的上方通過支撐柱(111)固定連接有水平貨物放置平臺(126)，所述水平貨物放置平臺(126)上設(shè)置有貨物放置位(125)，所述貨物放置位(125)上能放置貨物(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)，其特征在于：所述第二車架(120)上通過豎向支架(123)固定安裝有電機支架(122)，還包括固定安裝在電機支架(122)上的兩轉(zhuǎn)運車驅(qū)動電機(121)，兩轉(zhuǎn)運車驅(qū)動電機(121)分別與兩第二行走約束軸(119)驅(qū)動連接；所述轉(zhuǎn)運車驅(qū)動電機(121)的運行能使兩第二行走約束軸(119)分別沿第一軌道邊(102.1)的外側(cè)壁和第二軌道邊(102.2)的外側(cè)壁滾動，從而使貨物轉(zhuǎn)運車(104)整體沿所述等速螺線轉(zhuǎn)運車軌道(102)的等速螺線路徑運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)，其特征在于：所述等速螺線貨架陣列(01)內(nèi)形成沿等速螺線延伸的等速螺線過道(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化工業(yè)倉儲取貨存貨系統(tǒng)，其特征在于：單個貨架(11)包括若干水平板狀的貨位(16)，若干貨位(16)沿豎向方向等距陣列分布，豎向陣列的若干貨位(16)遠(yuǎn)離等速螺線貨架陣列(01)螺線中心的一側(cè)均固定于貨位支架(15)上，所述貨位支架(15)支撐在地面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)自動化倉儲系統(tǒng)，其特征在于：還包括存取機器人(00)，存取機器人(00)能沿等速螺線過道(9)的螺線路徑運動；存取機器人(00)能將任意貨架(11)上的貨物(14)取下并放置于貨物轉(zhuǎn)運車(104)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)自動化倉儲系統(tǒng)，其特征在于：等速螺線過道(9)的正上方沿等速螺線過道(9)的螺線路徑固定設(shè)置有等速螺線軌道(4)；
所述貨物房(10)的頂部固定安裝有若干橫梁(100)，所述等速螺線軌道(4)通過若干固定懸掛柱(102)固定連接若干橫梁(100)。
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