本發明提供一種蔬菜有序連續裝箱裝置及方法和收獲機，包括有序輸送裝置、連續送箱裝置、控制裝置、檢測裝置和機架；有序輸送裝置和連續送箱裝置安裝在機架上，且有序輸送裝置位于連續送箱裝置上方，控制裝置分別與有序輸送裝置、檢測裝置和連續送箱裝置連接；控制裝置控制有序輸送裝置將蔬菜有序的輸送到收集箱內；檢測裝置用于檢測收集箱是否滿箱并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制連續送箱裝置將裝滿的收集箱移出并將下一個空的收集箱移到有序輸送裝置下方。本發明解決了蔬菜分行有序輸送后的有序收集問題，避免了葉菜因多次整理而造成的損傷，解決了葉菜機械化收獲的瓶頸，結構與方法簡單可靠。

技術領域

本發明屬于農機技術領域，尤其涉及一種蔬菜有序連續裝箱裝置及方法和收獲機。

背景技術

隨著飲食習慣的不斷改變，各類蔬菜的種植面積不斷增加，但也帶來了一些問題，葉類蔬菜特別是非結球類、鱗莖類葉菜的有序收獲成為蔬菜種植者面臨的一大難題，現有的一些葉類蔬菜收獲技術，大都側重于葉類蔬菜的無序收獲，蔬菜收獲后擺放比較混亂無序，需要大量人工整理，且無法適應市場遠距離運輸的要求。目前開展的葉菜有序收獲機研究，側重于有序收割和有序輸送，而對于輸送后的有序收集則研究較少，多采用有序輸送后離散拋出，收集效果差，機械化收獲后的無序化收集使得后續的運輸和處理變得復雜。中國專利CN204392866U公布了一種葉類蔬菜有序收獲機，蔬菜收獲后經分行夾持輸送系統輸送至后方，在擋桿的作用下蔬菜由立式變為平躺，之后落到水平輸送帶，在輸送帶的作用下，落入一側的收集箱，該方案一定程度上解決了蔬菜的有序收獲，但蔬菜經水平輸送帶落入收集箱，高度差過大，蔬菜在下落過程中難以保持平躺狀態，落入收集箱內變為無序，且收集箱不能左右移動，導致蔬菜僅落到同一處，無法充滿收集箱，需要經常更換收集箱，效率低，收集效果較差。

目前葉類蔬菜的有序收獲技術并未得到大面積推廣，究其原因，主要是因為現有的葉類蔬菜收獲機收獲效果并不是很好，普遍存在一些問題，有些技術只是停留在理論階段，并不能應用于實際或者實際效果不佳。國外的一些葉類蔬菜有序收獲機已經應用于實際，但機身結構比較復雜，并不適合溫室以及小規模種植作業，有的需要人工配合才能完成有序收獲，且國外的蔬菜種植模式和工藝并不適合國內情況，因此國外的蔬菜有序收獲機在國內并沒有得到有效推廣使用。

發明內容

針對上述技術問題，本發明公開了一種蔬菜有序連續裝箱裝置及方法，實現葉類蔬菜的有序收獲和輸送后的同機自動有序裝箱，解決蔬菜有序收獲的瓶頸問題。所述蔬菜有序連續裝箱裝置包括有序輸送裝置、連續送箱裝置、檢測裝置、控制裝置和機架，所述有序輸送裝置包括輸送帶和半橢圓的導軌，輸送帶呈倒三角形布置，水平方向兩個滾筒位置固定，下方滾筒在半橢圓的導軌上做往復運動，分行夾持有序輸送系統將蔬菜不斷送至輸送帶，隨輸送帶有序輸送至下方收集箱，下方滾筒沿橢圓導軌做往復運動，使蔬菜逐層往復有序鋪放在收集箱中，同時檢測裝置與控制裝置配合，實現收集箱的自動更換，實現了蔬菜連續有序裝箱。

本發明還提供一種包括所述蔬菜有序連續裝箱裝置的收獲機。

本發明的技術方案是：一種蔬菜有序連續裝箱裝置，包括有序輸送裝置、連續送箱裝置、控制裝置、檢測裝置和機架；

所述有序輸送裝置和連續送箱裝置安裝在機架上，且有序輸送裝置位于連續送箱裝置上方，控制裝置分別與有序輸送裝置、檢測裝置和連續送箱裝置連接；

所述控制裝置控制有序輸送裝置將蔬菜有序的輸送到收集箱內；

所述檢測裝置用于檢測收集箱是否滿箱并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制連續送箱裝置將裝滿的收集箱移出并將下一個空的收集箱移到有序輸送裝置下方，此時檢測裝置檢測空收集箱是否移動到預設位置，并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制連續送箱裝置停止動作。

上述方案中，所述有序輸送裝置包括輸送帶、導向板、滾筒C、導軌、輸送帶驅動裝置、滾筒驅動裝置；