[發明專利]一種蔬菜有序連續裝箱裝置及方法和收獲機有效
| 申請號: | 202011366921.1 | 申請日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN112478712B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發明(設計)人: | 毛罕平;任坤;韓綠化;蘇小梅;彭海濤;王要;何倍倍 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | B65G47/30 | 分類號: | B65G47/30;B65G47/44;A01D45/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 蔬菜 有序 連續 裝箱 裝置 方法 收獲 | ||
1.一種蔬菜有序連續裝箱裝置,其特征在于,包括有序輸送裝置、連續送箱裝置、控制裝置、檢測裝置和機架(8);
所述有序輸送裝置和連續送箱裝置安裝在機架(8)上,且有序輸送裝置位于連續送箱裝置上方,控制裝置分別與有序輸送裝置、檢測裝置和連續送箱裝置連接;所述有序輸送裝置包括輸送帶(24)、導向板(7)、滾筒C(13)、導軌、輸送帶驅動裝置、滾筒驅動裝置;所述輸送帶(24)呈倒三角形布置安裝在機架(8)上,輸送帶(24)與輸送帶驅動裝置連接;所述輸送帶(24)的上部為水平部,輸送帶(24)下部傾斜的一側與所述導向板(7)連接形成傳送空間,且導向板(7)的進口與輸送帶(24)輸送方向相接,出口位于收集箱(15)上方;所述導軌安裝在機架(8)的兩側,且位于輸送帶(24)的下方,倒三角形的輸送帶(24)底部設有滾筒C(13),導向板(7)的出口兩側分別與滾筒C(13)連接,滾筒C(13)的兩端與導軌連接,滾筒C(13)與滾筒驅動裝置連接,滾筒驅動裝置驅動滾筒C(13)帶動導向板(7)出口端沿導軌做往復運動;
所述控制裝置控制有序輸送裝置將蔬菜有序的輸送到收集箱(15)內;
所述檢測裝置用于檢測收集箱(15)是否滿箱并將信號傳遞給控制裝置,控制裝置控制連續送箱裝置將裝滿的收集箱(15)移出并將下一個空的收集箱(15)移到有序輸送裝置下方,此時檢測裝置檢測空收集箱(15)是否移動到預設位置,并將信號傳遞給控制裝置,控制裝置控制連續送箱裝置停止動作。
2.根據權利要求1所述蔬菜有序連續裝箱裝置,其特征在于,所述輸送帶(24)水平部分的兩端分別設有滾筒A(20)和滾筒B(5),所述滾筒A(20)的兩端分別通過軸承(21)和軸承座(19)安裝在機架(8)的一端,滾筒B(5)的兩端分別通過軸承(21)和軸承座(19)安裝在機架(8)的另一端;所述輸送帶驅動裝置與滾筒B(5)連接,驅動輸送帶(24)移動。
3.根據權利要求1所述蔬菜有序連續裝箱裝置,其特征在于,所述導軌包括齒條導軌(9)和滾子導軌(22);
所述滾筒C(13)的一端通過齒輪和齒條導軌(9)連接,另一端通過滑塊(25)和滾子導軌(22)連接,齒輪與滾筒驅動裝置齒條導軌電機(14)的主軸相連;
所述導向板(7)的出口端兩側分別設有弧形滑槽,導向板(7)的出口端兩側分別通過連接架(4)與滾筒C(13)軸相連,連接架(4)的一端在弧形滑槽內滑動,另一端與滾筒C(13)軸連接。
4.根據權利要求1所述蔬菜有序連續裝箱裝置,其特征在于,所述機架(8)兩側的導軌的形狀為橢圓下半部分,且導軌兩個焦點位置分別與輸送帶(24)水平部兩端橫截面圓心重合;所述輸送帶(24)水平部的兩端中心距為2L,滾筒C(13)沿導軌做往復運動,導軌焦距為2L,長軸長為2a,短軸長為2b,均為定值,水平方向兩端面圓心點分別為F1、F2,滾筒C(13)端面圓心點為P,點P即為橢圓上任意一點,由橢圓幾何性質,點P到點F1、F2的距離之和為2a,為一個定值,也即滾筒C(13)沿導軌作往復運動時,輸送帶(24)周長為一個定值,輸送帶(24)始終能保持初始張緊狀態,不會隨滾筒C(13)往復運動而變松弛,收集箱(15)長為S,即下方滾筒C(13)在水平方向移動距離為S,下方滾筒在導軌短軸兩側運動,短軸兩側運動距離均為所述滾筒C(13)在水平方向行程為S時的最大垂直位移Y的模型為:
其中,a為橢圓的長半徑,b為橢圓的短半徑,S為收集箱(15)長。
5.根據權利要求1所述蔬菜有序連續裝箱裝置,其特征在于,所述連續送箱裝置包括同步帶電機(10)、支撐板(11)和同步帶(12);所述同步帶電機(10)安裝在機架(8)上;支撐板(11)安裝在同步帶(12)上,收集箱(15)放在同步帶(12)上方的支撐板(11)上,隨同步帶(12)單向運動;所述檢測裝置包括力檢測裝置(16)和位置檢測裝置(17),所述力檢測裝置(16)和位置檢測裝置(17)安裝在機架(8)上;所述力檢測裝置(16)用于檢測收集箱(15)的重量;所述位置檢測裝置(17)用于檢測空收集箱(15)是否移動到預設位置。
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