本公開提供了穿孔機打穿檢測系統(tǒng)、方法、裝置、控制設備和存儲介質。該系統(tǒng)的一具體實施方式包括：穿孔機、攝像頭和控制設備，控制設備分別與穿孔機和攝像頭通信連接，控制設備被配置成：實時獲取攝像頭拍攝的穿孔機的工作圖像；將工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果；根據(jù)打穿檢測結果對穿孔機進行控制。該實施方式實現(xiàn)了自動進行打穿檢測，提高了打穿檢測準確率，并提高了穿孔機的工作效率。

技術領域

本公開涉及穿孔機技術領域，具體涉及穿孔機打穿檢測系統(tǒng)、方法、裝置、控制設備和存儲介質。

背景技術

穿孔機也叫電火花打孔機、電火花穿孔機、小孔機、細孔放電機、微孔機，其工作原理是通過連續(xù)垂直或傾斜運動的導電電極(例如銅管、銅絲、石墨管)，對工件進行脈沖火花放電去蝕除工件進行打孔。隨著穿孔機的使用，電極是會比較大程度消耗的，而且加工不同材料的工件所造成的電極消耗比例可能不同，所以需要進行打穿檢測。而很多時候同一工件上面需要加工很多個孔位，實現(xiàn)更加穩(wěn)定可靠的自動打穿檢測對于推進該設備自動多孔加工技術發(fā)展意義重大。

發(fā)明內容

本公開提出了穿孔機打穿檢測系統(tǒng)、方法、裝置、控制設備和存儲介質。

第一方面，本公開提供了一種穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，上述穿孔機打穿檢測系統(tǒng)包括：穿孔機、攝像頭和控制設備，上述控制設備分別與上述穿孔機和上述攝像頭通信連接，上述控制設備被配置成：實時獲取上述攝像頭拍攝的上述穿孔機的工作圖像；將上述工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征上述穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果；根據(jù)上述打穿檢測結果對上述穿孔機進行控制。

在一些可選的實施方式中，上述根據(jù)上述打穿檢測結果對上述穿孔機進行控制，包括：響應于確定上述打穿檢測結果用于表征上述穿孔機打穿，控制上述穿孔機停止打孔。

在一些可選的實施方式中，上述根據(jù)上述打穿檢測結果對上述穿孔機進行控制，包括：響應于確定上述打穿檢測結果用于表征上述穿孔機未打穿，控制上述穿孔機繼續(xù)打孔。

在一些可選的實施方式中，上述攝像頭設置用于拍攝上述穿孔機的打孔操作。

在一些可選的實施方式中，上述攝像頭設置用于直接拍攝上述穿孔機的打孔操作，或者，上述攝像頭設置用于經過反射和/或折射后拍攝上述穿孔機的打孔操作。

在一些可選的實施方式中，上述將上述工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征上述穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果，包括：確定上述工作圖像的圖像亮度值；響應于確定上述圖像亮度值大于預設亮度值，生成用于表征上述穿孔機打穿的打穿檢測結果；響應于確定上述圖像亮度值不大于上述預設亮度值，生成用于表征上述穿孔機未打穿的打穿檢測結果。

在一些可選的實施方式中，上述將上述工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征上述穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果，包括：對于上述工作圖像中的每個像素點，根據(jù)該像素點的像素值確定該像素點是否為用于表征火花的火花像素點；根據(jù)上述工作圖像中火花像素點的位置和/或數(shù)量，確定上述工作圖像是否用于表征火花；響應于確定是，生成用于表征上述穿孔機打穿的打穿檢測結果；響應于確定否，生成用于表征上述穿孔機未打穿的打穿檢測結果。

在一些可選的實施方式中，上述工作圖像中的每個像素點包括紅色、綠色和藍色三個顏色通道的像素值；以及上述根據(jù)該像素點的像素值確定該像素點是否為用于表征火花的火花像素點，包括：分別按照紅色、綠色和藍色三個顏色通道對應的預設概率權重對每個像素點的三個顏色通道的顏色值進行加權求和，得到每個像素點為火花像素點的概率值，以及響應于所得到的概率值大于預設概率值閾值，將該像素點確定為火花像素點。

在一些可選的實施方式中，上述根據(jù)上述工作圖像中火花像素點的位置和/或數(shù)量，確定上述工作圖像是否用于表征火花，包括：確定上述工作圖像中火花像素點的數(shù)量占比是否大于預設火花像素點比值；響應于確定是，確定上述工作圖像用于表征火花；響應于確定否，確定上述工作圖像不用于表征火花。