[發(fā)明專利]穿孔機打穿檢測系統(tǒng)、方法、裝置、控制設備和存儲介質在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011320232.7 | 申請日： | 2020-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN112525163A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 包紅艷 | 申請（專利權）人： | 嘉興聚林電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/04 | 分類號： | G01C11/04;B23H9/14 |
| 代理公司： | 北京植德律師事務所 11780 | 代理人： | 唐華東 |
| 地址： | 314211 浙江省嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 穿孔機 打穿 檢測 系統(tǒng) 方法 裝置 控制 設備 存儲 介質 | ||
1.一種穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，包括穿孔機、攝像頭和控制設備，所述控制設備分別與所述穿孔機和所述攝像頭通信連接，所述控制設備被配置成：
實時獲取所述攝像頭拍攝的所述穿孔機的工作圖像；
將所述工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征所述穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果；
根據(jù)所述打穿檢測結果對所述穿孔機進行控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述根據(jù)所述打穿檢測結果對所述穿孔機進行控制，包括：
響應于確定所述打穿檢測結果用于表征所述穿孔機打穿，控制所述穿孔機停止打孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述根據(jù)所述打穿檢測結果對所述穿孔機進行控制，包括：
響應于確定所述打穿檢測結果用于表征所述穿孔機未打穿，控制所述穿孔機繼續(xù)打孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述攝像頭設置用于拍攝所述穿孔機的打孔操作。
5.根據(jù)權利要求4所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述攝像頭設置用于直接拍攝所述穿孔機的打孔操作，或者，所述攝像頭設置用于經(jīng)過反射和/或折射后經(jīng)過反射和/或折射后拍攝所述穿孔機的打孔操作。
6.根據(jù)權利要求1所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述將所述工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征所述穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果，包括：
確定所述工作圖像的圖像亮度值；
響應于確定所述圖像亮度值大于預設亮度值，生成用于表征所述穿孔機打穿的打穿檢測結果；
響應于確定所述圖像亮度值不大于所述預設亮度值，生成用于表征所述穿孔機未打穿的打穿檢測結果。
7.根據(jù)權利要求1所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述將所述工作圖像輸入打穿檢測模型，得到用于表征所述穿孔機打孔是否打穿的打穿檢測結果，包括：
對于所述工作圖像中的每個像素點，根據(jù)該像素點的像素值確定該像素點是否為用于表征火花的火花像素點；
根據(jù)所述工作圖像中火花像素點的位置和/或數(shù)量，確定所述工作圖像是否用于表征火花；
響應于確定是，生成用于表征所述穿孔機打穿的打穿檢測結果；
響應于確定否，生成用于表征所述穿孔機未打穿的打穿檢測結果。
8.根據(jù)權利要求7所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述工作圖像中的每個像素點包括紅色、綠色和藍色三個顏色通道的像素值；以及
所述根據(jù)該像素點的像素值確定該像素點是否為用于表征火花的火花像素點，包括：
分別按照紅色、綠色和藍色三個顏色通道對應的預設概率權重對每個像素點的三個顏色通道的顏色值進行加權求和，得到每個像素點為火花像素點的概率值，以及響應于所得到的概率值大于預設概率值閾值，將該像素點確定為火花像素點。
9.根據(jù)權利要求7所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述根據(jù)所述工作圖像中火花像素點的位置和/或數(shù)量，確定所述工作圖像是否用于表征火花，包括：
確定所述工作圖像中火花像素點的數(shù)量占比是否大于預設火花像素點比值；
響應于確定是，確定所述工作圖像用于表征火花；
響應于確定否，確定所述工作圖像不用于表征火花。
10.根據(jù)權利要求7所述的穿孔機打穿檢測系統(tǒng)，其中，所述根據(jù)所述工作圖像中火花像素點的位置和/或數(shù)量，確定所述工作圖像是否用于表征火花，包括：
根據(jù)所述工作圖像中火花像素點的位置，生成與所述工作圖像對應的火花輪廓圖像；
將所述火花輪廓圖像輸入火花檢測模型，得到用于表征所述火花輪廓圖像是否用于表征火花的火花檢測結果；
響應于所述火花檢測結果用于表征火花，確定所述工作圖像用于表征火花；
響應于所述火花檢測結果不用于表征火花，確定所述工作圖像不用于表征火花。
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