1.一種輪式越野機器人，其特征在于，它包括車架（1）、前臂（2）、控制平臺（3）及步進電機驅動輪（5）；

所述車架（1）由一個固定平臺（13）與焊接在固定平臺（13）上的兩條前短腿（11）及兩條后長腿（12）構成，兩條前短腿（11）朝向固定平臺（13）的前方傾斜，兩條后長腿（12）朝向固定平臺（13）的后方傾斜，前短腿（11）及后長腿（12）對稱設置于固定平臺（13）的左右兩側，前短腿（11）的端頭設有軸座（111）、后長腿（12）的端頭設有第一輪座（121）；

所述前臂（2）為“V”字形，“V”字形的兩端頭上分別設有第二輪座（21），“V”字形的底部設有轉軸（22）；

所述前臂（2）為兩件，前臂（2）經轉軸（22）與車架（1）上前短腿（11）的軸座（111）鉸接；

所述步進電機驅動輪（5）為六件，其分別鉸接于后長腿（12）的第一輪座（121）及前臂（2）的第二輪座（21）上；

所述控制平臺（3）由單目視覺傳感器（31）、邊緣計算終端（32）、控制協處理器（33）及H橋電機驅動板（34）構成；所述邊緣計算終端（32）分別與單目視覺傳感器（31）及控制協處理器（33）連接，控制協處理器（33）與H橋電機驅動板（34）連接，H橋電機驅動板（34）分別與六件步進電機驅動輪（5）連接；控制平臺（3）設于車架（1）的固定平臺（13）上。