本發明公開一種碳粉填充機，包括空瓶接料裝置、空瓶輸送裝置、碳粉填充裝置、上下料機械手和瓶蓋上料裝置，所述空瓶接料裝置用于接收待灌裝碳粉的空瓶，所述空瓶輸送裝置位于所述空瓶接料裝置的一側，所述空瓶輸送裝置用于輸送所述空瓶接料裝置上的空瓶，所述碳粉填充裝置位于所述空瓶輸送裝置的末端，所述碳粉填充裝置用于對空瓶進行碳粉填充，所述上下料機械手位于所述碳粉填充裝置與所述空瓶輸送裝置之間，所述上下料機械手用于將所述空瓶和所述瓶蓋取放于所述碳粉填充裝置上/將由所述填充裝置填充完碳粉并蓋上瓶蓋后的滿瓶取放于下料位上。本發明所公開的碳粉填充機采用自動化填充方式替代現有的人工手動填充方式，其灌裝效率得到極大提高。

技術領域

本發明涉及填充機領域，具體涉及一種碳粉填充機。

背景技術

碳粉是激光打印機中用于在紙張上成像定影的粉末狀物質，黑色碳粉由粘結樹脂、炭黑、荷電控制劑、外添加劑等成分組成，彩色碳粉中還需要添加其他顏色的顏料等。

碳粉瓶是用于盛裝碳粉的容器，碳粉在生產后通常是由人工手動將其裝入碳粉瓶中，以方便對于碳粉的儲存以及售賣。

然而，由于碳粉是通過人工手動裝入碳粉瓶的，因此會存在碳粉裝填效率低的缺陷。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種碳粉填充機，旨在解決上述背景技術中所提出的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出一種碳粉填充機，該碳粉填充機包括空瓶接料裝置、空瓶輸送裝置、碳粉填充裝置、上下料機械手和瓶蓋上料裝置，所述空瓶接料裝置用于接收待灌裝碳粉的空瓶，所述空瓶輸送裝置位于所述空瓶接料裝置的一側，所述空瓶輸送裝置用于輸送所述空瓶接料裝置上的空瓶，所述碳粉填充裝置位于所述空瓶輸送裝置的末端，所述碳粉填充裝置用于對待灌裝碳粉的空瓶進行碳粉填充，所述上下料機械手位于所述碳粉填充裝置與所述空瓶輸送裝置之間，所述上下料機械手用于將所述空瓶和所述瓶蓋取放于所述碳粉填充裝置上/將由所述填充裝置填充完碳粉并蓋上瓶蓋后的滿瓶取放于下料位上。

優選地，所述空瓶輸送裝置包括第一傳送機構和第二傳送機構，所述第一傳送機構的一端與所述空瓶接料裝置對接，所述第一傳送機構的另一端與所述第二傳送機構的一側對接，所述第二傳送機構的兩端分別設置有空瓶待料裝置，兩個所述空瓶待料裝置的一側分別配置有所述碳粉填充裝置、所述上下料機械手和所述瓶蓋上料裝置。

優選地，所述第二傳送機構與所述第一傳送機構對接的位置處設置有第三傳送機構，所述第三傳送機機構的傳送方向與所述第一傳送機構的傳送方向相同，所述第三傳送機構用于將所述第一傳送機構上的空料瓶轉運至所述第二傳送機構上。

優選地，所述第一傳送機構、所述第二傳送機構和所述第三傳送機構均包括有空瓶傳送組件和托盤傳送組件，所述空瓶傳送組件用于傳送通過托盤碼垛的空料瓶，所述托盤傳送組件用于回傳所述托盤至所述空瓶接料裝置處，所述空瓶傳送組件位于所述托盤傳送組件的上方。

優選地，所述空瓶接料裝置包括第四傳送機構和用于驅動所述第四傳送機構沿豎直方向移動的第一升降機構，所述第一升降機構的輸出執行端與所述第四傳送機構傳動連接，所述空瓶待料裝置包括第五傳送機構和用于驅動所述第五傳送機構沿豎直方向移動的第二升降機構，所述第二升降機構的輸出執行端與所述第五傳送機構傳動連接。

優選地，所述碳粉填充裝置還包括設置在所述空瓶待料裝置一側的旋轉定位機構，所述旋轉定位機構包括用于容置所述空瓶的容置座和用于驅動所述容置座旋轉的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述容置座傳動連接。

優選地，所述碳粉填充裝置包括機臺，所述機臺上設置有空瓶上料工位、瓶蓋上料工位、碳粉灌裝工位、瓶蓋旋轉工位和瓶蓋下壓工位，所述機臺上還設置有循環輸送線，所述循環輸送線用于將所述瓶蓋和空瓶依次傳送至所述碳粉灌裝工位、所述瓶蓋旋轉工位和所述瓶蓋下壓工位。