[發(fā)明專利]碳粉填充機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011291270.4 | 申請日： | 2020-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN112363373A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張世模;趙富豪;劉正清;韋佳宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市鼎泰威科技有限公司 |
| 主分類號： | G03G15/08 | 分類號： | G03G15/08 |
| 代理公司： | 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碳粉 填充 | ||
1.一種碳粉填充機，其特征在于，包括空瓶接料裝置、空瓶輸送裝置、碳粉填充裝置、上下料機械手和瓶蓋上料裝置，所述空瓶接料裝置用于接收待灌裝碳粉的空瓶，所述空瓶輸送裝置位于所述空瓶接料裝置的一側(cè)，所述空瓶輸送裝置用于輸送所述空瓶接料裝置上的空瓶，所述碳粉填充裝置位于所述空瓶輸送裝置的末端，所述碳粉填充裝置用于對待灌裝碳粉的空瓶進行碳粉填充，所述上下料機械手位于所述碳粉填充裝置與所述空瓶輸送裝置之間，所述上下料機械手用于將所述空瓶和所述瓶蓋取放于所述碳粉填充裝置上/將由所述填充裝置填充完碳粉并蓋上瓶蓋后的滿瓶取放于下料位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉填充機，其特征在于，所述空瓶輸送裝置包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)的一端與所述空瓶接料裝置對接，所述第一傳送機構(gòu)的另一端與所述第二傳送機構(gòu)的一側(cè)對接，所述第二傳送機構(gòu)的兩端分別設(shè)置有空瓶待料裝置，兩個所述空瓶待料裝置的一側(cè)分別配置有所述碳粉填充裝置、所述上下料機械手和所述瓶蓋上料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳粉填充機，其特征在于，所述第二傳送機構(gòu)與所述第一傳送機構(gòu)對接的位置處設(shè)置有第三傳送機構(gòu)，所述第三傳送機機構(gòu)的傳送方向與所述第一傳送機構(gòu)的傳送方向相同，所述第三傳送機構(gòu)用于將所述第一傳送機構(gòu)上的空料瓶轉(zhuǎn)運至所述第二傳送機構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳粉填充機，其特征在于，所述第一傳送機構(gòu)、所述第二傳送機構(gòu)和所述第三傳送機構(gòu)均包括有空瓶傳送組件和托盤傳送組件，所述空瓶傳送組件用于傳送通過托盤碼垛的空料瓶，所述托盤傳送組件用于回傳所述托盤至所述空瓶接料裝置處，所述空瓶傳送組件位于所述托盤傳送組件的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳粉填充機，其特征在于，所述空瓶接料裝置包括第四傳送機構(gòu)和用于驅(qū)動所述第四傳送機構(gòu)沿豎直方向移動的第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)的輸出執(zhí)行端與所述第四傳送機構(gòu)傳動連接，所述空瓶待料裝置包括第五傳送機構(gòu)和用于驅(qū)動所述第五傳送機構(gòu)沿豎直方向移動的第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)的輸出執(zhí)行端與所述第五傳送機構(gòu)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碳粉填充機，其特征在于，所述碳粉填充裝置還包括設(shè)置在所述空瓶待料裝置一側(cè)的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括用于容置所述空瓶的容置座和用于驅(qū)動所述容置座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與所述容置座傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉填充機，其特征在于，所述碳粉填充裝置包括機臺，所述機臺上設(shè)置有空瓶上料工位、瓶蓋上料工位、碳粉灌裝工位、瓶蓋旋轉(zhuǎn)工位和瓶蓋下壓工位，所述機臺上還設(shè)置有循環(huán)輸送線，所述循環(huán)輸送線用于將所述瓶蓋和空瓶依次傳送至所述碳粉灌裝工位、所述瓶蓋旋轉(zhuǎn)工位和所述瓶蓋下壓工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉填充機，其特征在于，所述上下料機械手包括安裝座和設(shè)于所述安裝座上的多軸機器人，所述多軸機器人的末端設(shè)置有并排分布的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪用于抓取空瓶，所述第二夾爪用于抓取瓶蓋/滿瓶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉填充機，其特征在于，所述瓶蓋上料裝置包括振動盤和與所述振動盤出口對接的分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)包括用于容置所述瓶蓋的瓶蓋座和用于驅(qū)動所述瓶蓋座沿水平方向移動的水平氣缸，所述瓶蓋座的一側(cè)連接有用于封堵所述振動盤出口的遮擋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的碳粉填充機，其特征在于，還包括設(shè)置在所述空瓶接料裝置一側(cè)的空瓶翻轉(zhuǎn)裝置，所述空瓶翻轉(zhuǎn)裝置用于將裝有若干空瓶的來料箱體翻轉(zhuǎn)。
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