本申請涉及車輛技術領域，具體涉及一種車輛輪心測量裝置及方法。該車輛輪心測量裝置包括：安裝底座、高度調節結構和安裝于所述安裝底座上的第一激光筆、第二激光筆、中間激光筆和移位結構，其中，所述第一激光筆、所述第二激光筆和所述中間激光筆分別具有發射方向垂直于所述安裝底座的第一激光發射端，所述第一激光筆和所述第二激光筆對稱設置于所述中間激光筆兩側，所述移位結構用于控制所述第一激光筆和所述第二激光筆沿所述第一激光筆和所述第二激光筆的中心連線向相反方向等距離位移，所述高度調節結構用于調節所述安裝底座的高度。該車輛測量裝置結構簡單，測量簡便快捷，測量精度較高。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛輪心測量裝置及測量方法。

背景技術

對于一款車型，在定義整車坐標系后，車身坐標是固定不變的。為了表征車輛在不同載荷情況下的狀態，行業內一般采用整車姿態來描述整車和地面的設計關系。同時，整車姿態還會影響車輛的美觀度。因此，整車姿態是整車設計驗證過程中一個非常重要的參數。一般地，整車姿態由輪心坐標、靜力半徑和姿態角等參數來表征。

目前，測量車輛輪心時，行業內一般通過掃描逆向點云或直接估計的方法來獲取輪心位置。然而，掃描逆向點云獲取輪心位置的方法存在工程量大和適用情況少等缺點，直接估計輪心位置雖工程量小但誤差偏大。

因此，提供一種能夠快速準確的獲取輪心位置的裝置及方法有著重要的意義。

發明內容

鑒于此，本申請提供一種車輛輪心測量裝置及測量方法，以快速準確的獲取輪心位置。

具體而言，包括以下的技術方案：

一方面，本申請提供了一種車輛輪心測量裝置，所述裝置包括：安裝底座、高度調節結構和安裝于所述安裝底座上的第一激光筆、第二激光筆、中間激光筆和移位結構，

其中，所述第一激光筆、所述第二激光筆和所述中間激光筆分別具有發射方向垂直于所述安裝底座的第一激光發射端，所述第一激光筆和所述第二激光筆對稱設置于所述中間激光筆兩側，所述移位結構用于控制所述第一激光筆和所述第二激光筆沿所述第一激光筆和所述第二激光筆的中心連線向相反方向等距離位移，所述高度調節結構用于調節所述安裝底座的高度。

可選的，所述移位結構包括第一齒條、第二齒條、第一齒輪、第二齒輪、中間齒輪組和調節手柄，所述中間齒輪組包括第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪，

所述安裝底座的第一側具有沿長度方向的開槽，所述第一齒條、所述第二齒條、所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述第三齒輪安裝在所述開槽內，

所述中間激光筆通過連接件連接在所述安裝底座第一側，所述中間激光筆和所述第三齒輪在所述安裝底座的投影的中心重合，所述第一激光筆與所述第一齒條的第一端連接，所述第一齒條的第一端為所述第一齒條遠離所述第三齒輪的一端，所述第二激光筆與所述第二齒條的第一端連接，所述第二齒條的第一端為所述第二齒條遠離所述第三齒輪的一端，

所述第一齒條與所述第二齒條的長度方向與所述開槽的長度方向相平行，且沿所述開槽的長度方向可移動，所述第一齒條的第二側分別與所述第三齒輪的第一側和所述第一齒輪嚙合，所述第二齒條的第一側分別與所述第三齒輪的第二側和所述第二齒輪嚙合，所述第一齒輪位于所述第一齒條的第一端和所述第三齒輪之間，所述第二齒輪位于所述第二齒條的第一端和所述第三齒輪之間，

所述第四齒輪、所述第五齒輪和所述調節手柄安裝于所述安裝底座的第二側，所述第四齒輪與所述第三齒輪同軸，所述第五齒輪分別與所述第四齒輪和所述調節手柄嚙合。

可選的，所述裝置還包括高度測量結構，所述高度測量結構用于測量所述中間激光筆的第一激光發射端發出的激光在輪輞上的落點的高度。