本發明公開一種無人機識別己方機場的方法，包括：在機場設置日盲紫外信號燈，并以預先設定的規律同步閃爍；在無人機上裝配長焦日盲紫外相機，并在鏡頭前安裝與信號燈波長相同的窄帶通濾光片；長焦日盲紫外相機連續采集前方機場圖像，所述信號燈以小光斑的形式顯示在采集的圖像上；判斷采集圖像中的小光斑的閃爍規律，從而判斷前方機場是否為己方機場。相比傳統識別機場周圍地形或識別地面特殊圖案的方法，本發明的方法可以用更少的像素進行識別，可靠性更高，試用性更強，也更為簡單，對硬件的要求不會過于苛刻；日盲紫外抗干擾能力強，可全天24小時正常工作；信號燈閃爍的規律可以人為設定，更為安全。

技術領域

本發明屬于光學應用與模式識別技術，具體涉及一種無人機識別己方機場的方法。

背景技術

本發明來源于一種無人機識別前方機場是否為己方機場的特定場景。所述特定場景詳細描述如下：

1.判斷距離為距離機場5km～10km處；

2.無人機飛行高度400m；

3.無人機飛行速度200km/h；

4.飛機上不可安裝穩定平臺；

5.機場可安裝用于識別機場的特殊標志。

在如上所述的特定場景下，待解決的技術問題是在無衛星導航的情況下判斷前方機場是否為己方機場。

針對無GPS情況下的機場識別，現有技術一般通過機場標志物識別的方法判斷，中國專利CN103699909B提出一種基于局部全局特征聯合決策的聚類方法用于機場識別，主要應用了遙感影像特征匹配的思想，這類方法的主要不足有：

1.飛行高度受限，過高的飛行高度會導致無法看清機場標志物；

2.夜晚性能差；

3.易受異常天氣影響；

4.標志物固定，隱蔽性與安全性不佳。

發明內容

鑒于現有技術的上述情況，本發明的目的是提供一種可靠性更高，適用性更強，也更為簡單的無人機識別己方機場的方法。

本發明的上述目的是利用以下技術方案實現的：

一種無人機識別己方機場的方法，包括：

在機場設置日盲紫外信號燈，并以預先設定的規律同步閃爍；

在無人機上裝配長焦日盲紫外相機，并在鏡頭前安裝與信號燈波長相同的窄帶通濾光片；

長焦日盲紫外相機連續采集前方機場圖像，所述信號燈以小光斑的形式顯示在采集的圖像上；

判斷采集圖像中的小光斑的閃爍規律，從而判斷前方機場是否為己方機場。

其中所述日盲紫外信號燈優選為兩臺以上，最好為兩臺，并且分布在入場跑道的兩側，這樣可以為無人機提供機場跑道的邊界信息，并且能擴大相機的捕獲范圍。

其中所述日盲紫外信號燈的波長為250nm。

其中所述信號燈的預設的閃爍規律為“亮滅滅亮”。

其中所述判斷采集圖像中的小光斑的閃爍規律，從而判斷前方機場是否為己方機場包括：

(1)利用遞增排列的預定數量的不同閾值，對采集的每幅圖像進行閾值二值化處理，得到數量與閾值數量相同的多個二值圖；

(2)求取所述多個二值圖的平均值，得到一張經過平均運算的圖片；