6.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述判斷采集圖像中的小光斑的閃爍規(guī)律，從而判斷前方機(jī)場是否為己方機(jī)場包括：

(1)利用遞增排列的預(yù)定數(shù)量的不同閾值，對采集的每幅圖像進(jìn)行閾值二值化處理，得到數(shù)量與閾值數(shù)量相同的多個二值圖；

(2)求取所述多個二值圖的平均值，得到一張經(jīng)過平均運算的圖片；

(3)對所述經(jīng)過平均運算的圖片中的各個像素亮度值由大到小排序，找出前n個像素亮度值，n的值與信號燈的數(shù)量一致，若所述n個像素亮度值均大于預(yù)先設(shè)定的第一判定閾值，則判定所有信號燈亮起，否則判定信號燈處于關(guān)閉狀態(tài)；

(4)重復(fù)步驟(1)～步驟(3)，在信號燈變化的單次周期之內(nèi)得到數(shù)量為相機(jī)采集幀率與信號燈變化頻率之比的連續(xù)識別結(jié)果，在所述連續(xù)檢測結(jié)果中，若有數(shù)量不小于第二判定閾值的檢測結(jié)果為判定信號燈亮起，則判定在信號燈變化的單次周期之內(nèi)，信號燈的狀態(tài)為亮起，否認(rèn)判定信號燈熄滅；

(5)將步驟(4)的判定結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的信號燈閃爍規(guī)律進(jìn)行對比，若一致，則認(rèn)為前方機(jī)場為己方機(jī)場。