本發明涉及一種基于視覺的氣密性檢測池換水控制方法和系統，控制方法包括如下步驟：在氣密性檢測池中設置隔板，將氣密性檢測池分割成多個獨立的用于檢測密封設備氣密性的檢測區域；獲取各檢測區域的圖像，并根據各檢測區域圖像得到其渾濁度等級；當有檢測區域的渾濁度等級大于第一設定渾濁度等級，且與其相鄰的檢測區域的渾濁度等級小于第二渾濁度等級時，則取出這兩個檢測區域之間的隔板；當有檢測區域的渾濁度等級大于第一設定渾濁等級，且其相鄰檢測區域的渾濁度等級大于第二渾濁度等級時，對其進行換水操作。本發明所提供的技術方案能夠解決現有技術中進行氣密性檢測時存在的水利用率低、檢測效率低的問題。

技術領域

本發明涉及氣密性檢測池換水控制技術領域，具體涉及一種基于視覺的氣密性檢測池換水控制方法和系統。

背景技術

目前，氣密性檢測儀主要用于食品、醫療器械等行業的包裝袋、瓶、管、罐、盒等的密封試驗。同時，為了讓氣密性檢測儀的檢測更加準確，氣密性測試設備需要能夠判斷氣密檢測儀是否泄漏。

浸水法是比較常用的氣密性檢測方法，即將密封設備浸沒在水中，當密封設備存在泄漏時，便會在水中產生一系列的氣泡，檢測人員根據氣泡便可確定密封設備漏氣的位置。

為了提高對密封設備氣密性檢測的效率，通常將多個密封設備放置在氣密性檢測池中進行檢測。由于密封設備表面肯能附著有灰塵、油污等，會造成氣密性檢測池的水體變渾濁，影響檢測過程中對氣泡檢測和觀察的準確度，因此需要在氣密性檢測池中水體變渾濁時進行換水操作。但是由于同時對多個氣密性設備進行檢測，所以經常會出現因為某個或者部分氣密性檢測設備表面帶有污物而造成整個氣密性檢測水池全部變渾濁而需要換水的情況，如此不僅浪費水，而且會降低檢測的效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于視覺的氣密性檢測池換水控制方法和系統，以解決現有技術中進行氣密性檢測時存在的水利用率低、檢測效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于視覺的氣密性檢測池換水控制方法，包括如下步驟：

步驟一：在氣密性檢測池中設置隔板，將氣密性檢測池分割成多個獨立的用于檢測密封設備氣密性的檢測區域；

步驟二：獲取各檢測區域的圖像，并根據各檢測區域圖像得到其渾濁度等級；

步驟三：當有檢測區域的渾濁度等級大于第一設定渾濁度等級，且與其相鄰的檢測區域的渾濁度等級小于第二渾濁度等級時，則取出這兩個檢測區域之間的隔板；

當有檢測區域的渾濁度等級大于第一設定渾濁等級，且其相鄰檢測區域的渾濁度等級大于第二渾濁度等級時，對其進行換水操作。

進一步的，獲取各檢測區域圖像的方法為：

采集氣密性檢測池的整體圖像；

通過語義分割識別檢測池整體圖像中的隔板和氣密性檢測池的邊緣，將相鄰隔板之間的區域以及氣密性檢測池邊緣與其相鄰隔板之間的區域作為檢測區域，得到氣密性檢測池各檢測區域的圖像。

進一步的，根據各檢測區域圖像得到其渾濁度度等級的方法為：

建立渾濁度等級訓練數據集；所述渾濁度等級訓練數據集中包括多張不同渾濁程度的檢測區域圖像；

建立渾濁度分類神經網絡模型；

對渾濁度進行等級劃分，根據渾濁度等級對訓練數據集中的檢測區域圖像進行分類，并按照渾濁度等級各類的檢測區域圖像進行特征標注；

采用標注后的檢測區域圖像對所述水體渾濁度分類神經網絡模型進行訓練，得到訓練后的水體渾濁度分類神經網絡模型；