6.一種基于視覺的氣密性檢測池換水控制方法，包括處理器和存儲器，存儲器存儲有用于在處理器上執行的計算機程序；其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時，實現基于視覺的氣密性檢測池換水控制方法，該方法包括如下步驟：

步驟一：在氣密性檢測池中設置隔板，將氣密性檢測池分割成多個獨立的用于檢測密封設備氣密性的檢測區域；

步驟二：獲取各檢測區域的圖像，并根據各檢測區域圖像得到其渾濁度等級；

步驟三：當有檢測區域的渾濁度等級大于第一設定渾濁度等級，且與其相鄰的檢測區域的渾濁度等級小于第二渾濁度等級時，則取出這兩個檢測區域之間的隔板；

當有檢測區域的渾濁度等級大于第一設定渾濁等級，且其相鄰檢測區域的渾濁度等級大于第二渾濁度等級時，對其進行換水操作。