本發明涉及汽車診斷領域，公開了一種ADAS系統的故障處理方法、裝置、設備及存儲介質，用于高效、便捷地對ADAS系統進行故障診斷和處理。該方法包括：獲取車輛包含的ADAS子系統；接收用戶基于獲取到的任一所述ADAS子系統的選擇指令，將用戶選定的ADAS子系統作為目標ADAS子系統；顯示所述目標ADAS子系統對應的功能菜單，所述功能菜單包括讀取故障碼按鈕、清除故障碼按鈕和ADAS校準功能按鈕；接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能。

技術領域

本發明涉及汽車診斷技術領域，尤其涉及ADAS系統的故障處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

先進駕駛輔助系統(advanced driver assistance system，ADAS)是一種利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

隨著ADAS技術的發展，車輛所具有的ADAS系統也越來越復雜化，在此情況下，如何高效、便捷地對ADAS系統進行故障診斷和處理，成為了目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種ADAS系統的故障處理方法、裝置、設備及存儲介質，旨在實現高效、便捷地對ADAS系統進行故障診斷和處理。

本發明第一方面提供了一種ADAS系統的故障處理方法，所述ADAS系統的故障處理方法包括：

獲取車輛包含的ADAS子系統；

接收用戶基于獲取到的任一所述ADAS子系統的選擇指令，將用戶選定的ADAS子系統作為目標ADAS子系統；

顯示所述目標ADAS子系統對應的功能菜單，所述功能菜單包括讀取故障碼按鈕、清除故障碼按鈕和ADAS校準功能按鈕；

接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能。

可選的，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述獲取車輛包含的ADAS子系統的步驟包括：

獲取車輛的車輛識別碼，根據所述車輛識別碼查詢預設的車型數據庫，得到對應的車型信息；

向所述車輛的ECU發送與所述車型信息對應的ADAS子系統獲取命令；

接收所述ECU返回的響應數據，對所述響應數據進行解析，得到所述車輛包含的ADAS子系統。

可選的，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能的步驟包括：

當接收到用戶基于所述讀取故障碼按鈕的點擊指令時，向所述車輛的ECU發送故障碼獲取命令；

接收所述ECU返回的所述目標ADAS子系統的故障碼信息，所述故障碼信息包括故障碼號、故障碼內容和故障碼狀態。

可選的，在本發明第一方面的第三種實現方式中，所述接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能的步驟包括：

當接收到用戶基于所述清除故障碼按鈕的點擊指令時，清除所述目標ADAS子系統當前存在的臨時性故障碼。