[發明專利]ADAS系統的故障處理方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202011208815.0 | 申請日： | 2020-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN112286818A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 唐祁勇;楊顯平;吳凱;金翔宇 | 申請（專利權）人： | 深圳市云伽智能技術有限公司 |
| 主分類號： | G06F11/36 | 分類號： | G06F11/36;G06F11/07 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區梅林街道梅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | adas 系統 故障 處理 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種ADAS系統的故障處理方法，其特征在于，所述ADAS系統的故障處理方法包括如下步驟：
獲取車輛包含的ADAS子系統；
接收用戶基于獲取到的任一所述ADAS子系統的選擇指令，將用戶選定的ADAS子系統作為目標ADAS子系統；
顯示所述目標ADAS子系統對應的功能菜單，所述功能菜單包括讀取故障碼按鈕、清除故障碼按鈕和ADAS校準功能按鈕；
接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能。
2.如權利要求1所述的ADAS系統的故障處理方法，其特征在于，所述獲取車輛包含的ADAS子系統的步驟包括：
獲取車輛的車輛識別碼，根據所述車輛識別碼查詢預設的車型數據庫，得到對應的車型信息；
向所述車輛的ECU發送與所述車型信息對應的ADAS子系統獲取命令；
接收所述ECU返回的響應數據，對所述響應數據進行解析，得到所述車輛包含的ADAS子系統。
3.如權利要求1所述的ADAS系統的故障處理方法，其特征在于，所述接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能的步驟包括：
當接收到用戶基于所述讀取故障碼按鈕的點擊指令時，向所述車輛的ECU發送故障碼獲取命令；
接收所述ECU返回的所述目標ADAS子系統的故障碼信息，所述故障碼信息包括故障碼號、故障碼內容和故障碼狀態。
4.如權利要求1所述的ADAS系統的故障處理方法，其特征在于，所述接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能的步驟包括：
當接收到用戶基于所述清除故障碼按鈕的點擊指令時，清除所述目標ADAS子系統當前存在的臨時性故障碼。
5.如權利要求4所述的ADAS系統的故障處理方法，其特征在于，所述接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能的步驟包括：
當接收到用戶基于所述ADAS校準功能按鈕的點擊指令時，顯示校準引導信息，所述校準引導信息用于提示校準所需的校準工具以及所述校準工具的安裝方法；
當接收到所述校準工具安裝完成的指令時，向所述車輛的ECU發送校準指令，以使所述ECU執行基于所述目標ADAS子系統的ADAS校準功能。
6.一種ADAS系統的故障處理裝置，其特征在于，所述ADAS系統的故障處理裝置包括：
獲取模塊，用于獲取車輛包含的ADAS子系統；
接收模塊，用于接收用戶基于獲取到的任一所述ADAS子系統的選擇指令，將用戶選定的ADAS子系統作為目標ADAS子系統；
顯示模塊，用于顯示所述目標ADAS子系統對應的功能菜單，所述功能菜單包括讀取故障碼按鈕、清除故障碼按鈕和ADAS校準功能按鈕；
執行模塊，用于接收用戶基于所述功能菜單的點擊指令，根據所述點擊指令執行基于所述目標ADAS子系統的讀取故障碼功能、清除故障碼功能或ADAS校準功能。
7.如權利要求6所述的ADAS系統的故障處理裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于：
獲取車輛的車輛識別碼，根據所述車輛識別碼查詢預設的車型數據庫，得到對應的車型信息；
向所述車輛的ECU發送與所述車型信息對應的ADAS子系統獲取命令；
接收所述ECU返回的響應數據，對所述響應數據進行解析，得到所述車輛包含的ADAS子系統。
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