1.一種電纜管廊水下巡檢機器人多功能推進機構，包括內部中空的框形固定件（1），其特征在于，還包括動力組件、與動力組件連接的至少一組推進組件；

所述的動力組件包括水下電機（2），所述的水下電機（2）通過有線或者無線連接有控制水下電機的控制模塊；

所述的推進組件包括導流罩（16），設置在導流罩（16）內與水下電機（2）的電機軸（5）連接的螺旋槳軸（12）、與螺旋槳軸（12）連接的螺旋槳帽（14），所述的螺旋槳軸（12）上固定設置多個螺旋槳（15）；

所述的推進組件有兩組時通過傳動機構與動力組件連接，所述的傳動機構包括與水下電機（2）的電機軸（5）固定連接的主動連接桿（7），所述的主動連接桿（7）的另一端轉動連接有活動連接桿（8），所述的活動連接桿（8）的另一端轉動連接有同步連接桿（9），所述的同步連接桿（9）的兩端端部分別轉動連接有第一從動連接桿（10）和第二從動連接桿（11），所述的第一從動連接桿（10）和第一從動連接桿（10）分別與其對應的推進組件的螺旋槳軸固定連接。