本發明揭示了一種曝光機自動上下料系統及方法，所述系統包括上料機、曝光機、下料機和上下料控制裝置，上料機將上料臺上的被曝光物體沿上料方向移動到第一上料口，自第一上料口沿與上料方向相垂直的進料方向輸送給曝光機的預上料區；曝光機的預上料區將被曝光物體輸送到曝光區進行曝光，曝光后經曝光機的下料區輸送給下料機；曝光后的被曝光物體自下料機的第一下料口沿與進料方向相同的出料方向輸送給下料臺，在下料臺上沿與出料方向相垂直的下料方向下料。本發明實現了曝光機上下料過程的全自動化，自動化程度高，生產效率高，且減少了生產時的人力成本。

技術領域

本發明涉及一種曝光機的上下料技術，尤其是涉及一種曝光機自動上下料系統及方法。

背景技術

現有曝光機的上下料流程，基本是通過人工手動操作分別進行上料、下料的，自動化程度低，生產效率低，且人工操作容易出現差錯，可靠性低。另外，企業需要雇傭員工，因此人力成本高，且因員工流動性高而導致的企業人員的不穩定以及企業招工困難等現象，都會影響曝光機的生產效率。

鑒于上述現有曝光機的上下料存在的自動化程度低、生產效率低、人力成本高等缺陷，所以有必要對此進行改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種曝光機自動上下料系統及方法。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種曝光機自動上下料系統，包括：

上料機，所述上料機包括上料臺和設置在上料臺上的第一上料口，所述上料臺上放置有至少一個被曝光物體，所述被曝光物體在上料臺上沿上料方向移動到所述第一上料口，且自所述第一上料口沿與上料方向相垂直的進料方向輸送給曝光機，所述被曝光物體在上料臺上的放置方向與所述上料方向和進料方向均垂直；

曝光機，所述曝光機包括沿與所述進料方向相同的方向依次分布的預上料區、曝光區和下料區，所述預上料區與第一上料口對接，自所述第一上料口輸送過來的被曝光物體經所述預上料區輸送到曝光區進行曝光，曝光后經所述下料區輸送給下料機，所述曝光區包括曝光光源，所述曝光光源照射出的光源與被曝光物體的曝光面相垂直；

下料機，所述下料機包括下料臺和設置在下料臺上的第一下料口，所述第一下料口與所述下料區對接，曝光后的被曝光物體自所述第一下料口沿與進料方向相同的出料方向輸送給下料臺，所述被曝光物體在下料臺上沿與出料方向相垂直的下料方向下料，所述被曝光物體在下料臺上的放置方向與所述出料方向和下料方向均垂直；

上下料控制裝置，與所述上料機、曝光機和下料機均相連，用于控制上料機、曝光機和下料機分別進行上料、曝光和下料。

優選地，所述上料機包括設置于上料臺上的上料架、傳動裝置和導軌，所述被曝光物體卡固在所述上料架上，所述導軌在上料臺上沿上料方向延伸設置，所述傳動裝置與上料架相連，驅動上料架沿導軌移動。

優選地，所述上料架包括導槽板和卡槽柱，所述導槽板位于上料臺上，且所述導槽板上設置多個導槽，多個導槽在上料臺上沿上料方向延伸，且每個導槽沿進料方向延伸；所述卡槽柱的一端與導槽板靠近第一上料口的一端相固定連接，且所述卡槽柱向靠近導槽板的方向傾斜設置，所述卡槽柱上設置多個與導槽一一對應的卡槽，每個被曝光物體的底端和與底端相鄰的一側端分別卡置于導槽和對應的卡槽內。

優選地，所述第一上料口設置于上料臺的位于進料方向的一側端上，上料架在傳動裝置的驅動下將放置有被曝光物體的導槽移動到第一上料口處。

優選地，所述曝光機為LDI激光直寫式曝光機，所述曝光機靠近預上料區的一側設置有第二上料口，所述第二上料口與上料機的第一上料口對接；所述曝光機靠近下料區的一側設置有第二下料口，所述第二下料口與下料機的第一下料口對接。

優選地，所述下料機的結構與上料機的結構相同。

本發明還揭示了另外一種技術方案：一種曝光機自動上下料方法，包括：