本發明提供了一種無人機。本發明包括機體、安裝于機體周圍的旋翼，機體內設有供電組件，供電組件包括電池座以及安裝于電池座的主供電電池，還包括備用供電電池，主供電電池和備用供電電池可擇其一對無人機進行供電；機體上安裝有電池置換件，電池置換件包括電池置換架，電池置換架上設有滑槽，滑槽內滑移設置有置換座，置換座上安裝有置換夾，置換夾用于對主供電電池進行夾持，置換座上設有置換驅動部，置換驅動部用于驅動置換座沿滑槽進行滑移；電池置換架的端部設有定位件，兩個無人機之間可通過定位件將兩個電池置換架上的滑槽對接相通。其能對處于懸停狀態下的同結構無人機進行電池置換，進而保證勘察位置不變、提升整體勘察有效時間。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別地，涉及一種無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

當無人機應用于較大面積定位勘察時，至少滿足以下兩個要求，其一、需要該無人機較長時間懸停于指定勘察位置上；其二、該無人機一旦啟動定位勘察工作，需要持續對多個位置進行連續勘察；此時，便要求此類無人機具有較長的續航能力。

目前無人機通常是采用可充電的鋰電池來進行供電，但續航能力依舊無法滿足大面積定位勘探要求。

發明內容

有鑒于此，本發明目的是提供一種無人機，其能對處于懸停狀態下的同結構無人機進行電池置換，進而保證勘察位置不變、提升整體勘察有效時間。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種無人機，包括機體、安裝于機體周圍的旋翼，所述機體內設有供電組件，所述供電組件包括電池座以及安裝于電池座的主供電電池，還包括備用供電電池，所述主供電電池和備用供電電池可擇其一對無人機進行供電；

所述機體上安裝有電池置換件，所述電池置換件包括電池置換架，所述電池置換架上設有滑槽，所述滑槽內滑移設置有置換座，所述置換座上安裝有置換夾，所述置換夾用于對主供電電池進行夾持，所述置換座上設有置換驅動部，所述置換驅動部用于驅動置換座沿滑槽進行滑移；

所述電池置換架的端部設有定位件，兩個無人機之間可通過定位件將兩個電池置換架上的滑槽對接相通。

通過上述技術方案，1號無人機飛行至指定區域位置進行一段時間勘察，待這架無人機內部的主供電電池電量不足時，啟動另外一架置換夾上攜帶有滿電主供電電池的2號無人機，定位件將兩個無人機上的電池置換架進行定位對接，兩個無人機上的電池置換架滑槽對接相通，2號無人機上的置換驅動部驅動置換座沿滑槽進行移動，置換做上的置換夾將2號無人機上電量不足的主供電電池夾出并轉移至1號無人機電機置換架的滑槽上，備用供電電池對1號無人機進行短暫供電并保持飛行狀態；

與此同時，1號無人機上的置換驅動部驅動置換座沿滑槽進行移動，帶有滿電主供電電池的置換夾移動至2號無人機上，進而完成換電池的動作；

上述換電過程中，1號勘察無人機始終處于懸停狀態，勘察位置也始終不變，也始終可保持著正常的勘察狀態，整體勘察的有效性得到大幅度提升。

優選的，所述電池置換架為半圓環形結構，所述定位件位于電池置換架的端部，所述機體內設有旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機的電機軸連接于電池置換架的中部位置，所述旋轉驅動電機用于驅動電池置換架進行旋轉并使電池置換架的端部朝上或朝下。

通過上述技術方案，首先，當旋轉驅動電機驅動電池置換架進行旋轉并使電池置換架端部朝下時，當該無人機執行任務完畢之后，停靠于地面上方時，電池置換架端部能與地面接觸，能充當支腳的作用；