[發(fā)明專利]無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011138479.7 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN112208775B | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱俊翰 | 申請（專利權(quán)）人： | 臺州匯金國際貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號： | B64D27/24 | 分類號： | B64D27/24;B60L53/80 |
| 代理公司： | 臺州天祺專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33331 | 代理人： | 邢永 |
| 地址： | 318000 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機 | ||
1.一種無人機，包括機體(1)、安裝于機體(1)周圍的旋翼(2)，所述機體(1)內(nèi)設(shè)有供電組件(3)，所述供電組件(3)包括電池座(31)以及安裝于電池座(31)的主供電電池(32)，還包括備用供電電池，所述主供電電池(32)和備用供電電池可擇其一對無人機進行供電；
所述機體(1)上安裝有電池置換件(4)，其特征是：所述電池置換件(4)包括電池置換架(41)，所述電池置換架(41)上設(shè)有滑槽(42)，所述滑槽(42)內(nèi)滑移設(shè)置有置換座(44)，所述置換座(44)上安裝有置換夾(45)，所述置換夾(45)用于對主供電電池(32)進行夾持，所述置換座(44)上設(shè)有置換驅(qū)動部(46)，所述置換驅(qū)動部(46)用于驅(qū)動置換座(44)沿滑槽(42)進行滑移；
所述電池置換架(41)的端部設(shè)有定位件(5)，兩個無人機之間可通過定位件(5)將兩個電池置換架(41)上的滑槽(42)對接相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征是：所述電池置換架(41)為半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述定位件(5)位于電池置換架(41)的端部，所述機體(1)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)的電機軸連接于電池置換架(41)的中部位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)用于驅(qū)動電池置換架(41)進行旋轉(zhuǎn)并使電池置換架(41)的端部朝上或朝下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征是：所述定位件(5)包括定位磁鐵(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征是：所述滑槽(42)包括上槽體(421)以及下槽體(422)，所述上槽體(421)以及下槽體(422)共同構(gòu)成T型槽，所述下槽體(422)的槽壁上設(shè)有齒面(43)；
所述置換驅(qū)動部(46)包括安裝于置換座(44)內(nèi)的置換驅(qū)動電機(461)，所述置換座(44)上設(shè)有滑塊(7)，所述置換驅(qū)動電機(461)的電機軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪(8)，所述滑塊(7)能沿上槽體(421)進行滑移，所述驅(qū)動齒輪(8)位于下槽體(422)內(nèi)且與齒面(43)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征是：所述電池置換件(4)設(shè)有兩組，兩組電池置換件(4)內(nèi)的電池置換架(41)所在平面呈相互平行設(shè)置，兩組電池置換件(4)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)的電機軸呈同心設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征是：所述定位件(5)的橫截面大小大于所述電池置換架(41)的橫截面大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征是：所述置換座(44)上安裝有清潔刷(9)，所述清潔刷(9)的刷頭延伸入下槽體(422)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機，其特征是：所述定位件(5)包括安裝于電池置換架(41)端部的定位底腳(10)，所述定位磁鐵(51)安裝于定位底腳(10)內(nèi)，所述定位底腳(10)延伸至電池置換架(41)的外環(huán)面一側(cè)并形成底腳段(101)；
所述底腳段(101)滑移設(shè)置有推塊(11)，所述推塊(11)兩端分別為觸發(fā)端(111)以及施力端(112)，所述觸發(fā)端(111)突出于底腳段(101)靠近電池置換架(41)的端面；
所述置換座(44)上設(shè)有觸發(fā)電機(12)以及觸發(fā)桿(13)，所述觸發(fā)電機(12)用于驅(qū)動觸發(fā)桿(13)旋轉(zhuǎn)至電池置換架(41)的內(nèi)環(huán)面一側(cè)或外環(huán)面一側(cè)；
當觸發(fā)桿(13)旋轉(zhuǎn)至電池置換架(41)外環(huán)面一側(cè)時，觸發(fā)桿(13)能擠壓推塊(11)的觸發(fā)端(111)且使施力端(112)突出于底腳段(101)背離電池置換架(41)的端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機，其特征是：所述底腳段(101)內(nèi)安裝有彈簧(14)，所述彈簧(14)的彈力施加于推塊(11)，所述推塊(11)的觸發(fā)端(111)突出于底腳段(101)靠近電池置換架(41)的端面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機，其特征是：所述置換夾(45)的側(cè)壁上設(shè)有卡槽(16)，所述觸發(fā)桿(13)上設(shè)有卡塊(15)，所述觸發(fā)電機(12)驅(qū)動觸發(fā)桿(13)往電池置換架(41)的內(nèi)環(huán)面一側(cè)轉(zhuǎn)動時，所述卡塊(15)與卡槽(16)相卡接，所述觸發(fā)桿(13)貼緊于置換夾(45)的外側(cè)壁。
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