本發明提供一種車輛遠程診斷系統及其方法，可以供診斷人員在診斷側使用診斷設備對被診斷側的被診斷車輛進行診斷，或者供診斷人員在被診斷側遠程控制診斷側的診斷設備對被診斷側的被診斷車輛進行診斷，無需購買高端昂貴診斷設備，在車輛沒有安裝診斷設備或者診斷設備故障時，均可通過各廠家不同品牌的診斷設備對車輛進行診斷維修，操作簡單方便，不受設備、時間、地點的限制。

技術領域

本發明屬于車輛診斷技術領域，尤其涉及一種車輛遠程診斷系統及其方法。

背景技術

車輛診斷設備可以對發動機、自動變速箱等汽車電子系統的運行狀況實時監控，一旦系統發生故障，會發出相應的故障代碼，比如汽車尾氣排放系統的三元催化器失效，導致尾氣超標，一旦發生，系統會馬上發出警示。廣義的診斷包括狀態監控、故障排查、性能預測等方面，是汽車電子技術的重要組成部分。

傳統診斷方式要將診斷設備插在車輛OBD接口中以便于直接讀取數據，如今汽修行業高級技術人員人力成本越來越高，汽車診斷設備更新換代投入成本也逐漸攀升，汽車診斷受到設備成本、人力成本、汽車類別、距離等因素限制，當汽車中沒有安裝車輛診斷設備或者診斷設備故障時，用戶無法獲取汽車的故障信息和故障解決方案，無法及時解決汽車的行車故障。除此以外，大多數用戶或者汽車維修店只會購置一些中低端汽車診斷設備來滿足基本的日常維修需求，但普通的診斷設備在功能和支持的汽車型號范圍上都有諸多限制，如高端車系、在線編程、特殊功能等，當遇到這類服務時只能被迫放棄。

發明內容

基于此，針對上述技術問題，提供一種車輛遠程診斷系統及其方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一方面，提供一種車輛遠程診斷系統，包括：

用于與被診斷車輛的OBD口連接的第一下位機，所述第一下位機位于被診斷側；

位于診斷側的第二下位機以及診斷設備，所述第二下位機與所述診斷設備連接，所述第二下位機與第一下位機的協議相同；

云端，用于對所述第一下位機以及第二下位機進行雙向數據透傳；

所述第一下位機獲取所述被診斷車輛的OBD口各針腳定義，并經所述云端將所述各針腳定義發送給所述第二下位機；所述第二下位機從所述云端接收所述各針腳定義，并根據所述各針腳定義進行引腳模擬；所述診斷設備接收診斷人員的診斷指令，并根據所述診斷指令將相應的診斷命令發送給所述第二下位機；所述第二下位機接收所述診斷命令，并經所述云端發送給所述第一下位機；所述第一下位機接收所述診斷命令，并發送給所述被診斷車輛的OBD口；所述第一下位機從所述被診斷車輛的OBD口接收反饋數據，并經所述云端發送給所述第二下位機；所述第二下位機接收所述反饋數據，并發送給所述診斷設備；所述診斷設備接收所述反饋數據，并根據所述反饋數據進行診斷。

另一方面，提供一種車輛遠程診斷方法，包括：

第一下位機獲取被診斷車輛的OBD口各針腳定義，并經云端將所述各針腳定義發送給第二下位機；

所述第二下位機從所述云端接收所述各針腳定義，并根據所述各針腳定義進行引腳模擬；

診斷設備接收診斷人員的診斷指令，并根據所述診斷指令將相應的診斷命令發送給所述第二下位機；

所述第二下位機接收所述診斷命令，并經所述云端發送給所述第一下位機；

所述第一下位機接收所述診斷命令，并發送給所述被診斷車輛的OBD口；

所述第一下位機從所述被診斷車輛的OBD口接收反饋數據，并經所述云端發送給所述第二下位機；

所述第二下位機接收所述反饋數據，并發送給所述診斷設備；

所述診斷設備接收所述反饋數據，并根據所述反饋數據進行診斷；