1.一種車輛遠程診斷系統，其特征在于，包括：

用于與被診斷車輛的OBD口連接的第一下位機，所述第一下位機位于被診斷側；

位于診斷側的第二下位機以及診斷設備，所述第二下位機與所述診斷設備連接，所述第二下位機與第一下位機的協議相同；

云端，用于對所述第一下位機以及第二下位機進行雙向數據透傳；

所述第一下位機獲取所述被診斷車輛的OBD口各針腳定義，并經所述云端將所述各針腳定義發送給所述第二下位機；所述第二下位機從所述云端接收所述各針腳定義，并根據所述各針腳定義進行引腳模擬；所述診斷設備接收診斷人員的診斷指令，并根據所述診斷指令將相應的診斷命令發送給所述第二下位機；所述第二下位機接收所述診斷命令，并經所述云端發送給所述第一下位機；所述第一下位機接收所述診斷命令，并發送給所述被診斷車輛的OBD口；所述第一下位機從所述被診斷車輛的OBD口接收反饋數據，并經所述云端發送給所述第二下位機；所述第二下位機接收所述反饋數據，并發送給所述診斷設備；所述診斷設備接收所述反饋數據，并根據所述反饋數據進行診斷。