[發(fā)明專利]一種管接頭外端面搬移整理裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011103836.6 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN112338617A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳科宇;任盼玲;孫愛珍 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳科宇 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 317399 浙江省臺州市仙居縣*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 管接頭 端面 搬移 整理 裝置 方法 | ||
1.一種管接頭外端面搬移整理裝置，其特征在于，該裝置包括管接頭搬移機構(gòu)（21）和外端面整理機構(gòu)（22）；管接頭搬移機構(gòu)（21）和外端面整理機構(gòu)（22）都固定在工作臺上；管接頭搬移機構(gòu)（21）輸出端分別與上料裝置、內(nèi)孔整理裝置和外端面整理機構(gòu)（22）輸入端相銜接；外端面整理機構(gòu)（22）輸出端與出料口相銜接；管接頭搬移機構(gòu)（21）用于管接頭的搬移輸送；外端面整理機構(gòu)（22）用于管接頭底面和管接頭螺紋去毛邊；
管接頭搬移機構(gòu)（21）包括搬移驅(qū)動氣缸（23）、搬移導(dǎo)軌滑塊（24）和搬移頭（25）；搬移驅(qū)動氣缸（23）和搬移導(dǎo)軌滑塊（24）中的導(dǎo)軌固定在工作臺上，搬移驅(qū)動氣缸（23）輸出端與搬移導(dǎo)軌滑塊（24）中的滑塊相連接；搬移頭（25）有多個，多個搬移頭（25）分別與搬移導(dǎo)軌滑塊（24）中的滑塊相連接，并且多個搬移頭（25）輸出端分別與上料裝置、內(nèi)孔整理裝置和外端面整理機構(gòu)（22）相銜接；搬移頭（25）用于將不同工位的管接頭夾取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管接頭外端面搬移整理裝置，其特征在于，搬移驅(qū)動氣缸（23）與工作臺之間為鉸接；
搬移頭（25）包括搬移上頂氣缸（251）、上頂導(dǎo)柱（252）、上頂?shù)装澹?53）、搬移前推氣缸（254）、前推導(dǎo)軌滑塊（255）和夾取頭（256）；上頂氣缸（251）和上頂導(dǎo)柱（252）固定端都固定在搬移導(dǎo)軌滑塊（24）中的滑塊上，上頂氣缸（251）輸出端與上頂?shù)装澹?53）相連接，上頂?shù)装澹?53）與上頂導(dǎo)柱（252）活動端相連接；搬移前推氣缸（254）和前推導(dǎo)軌滑塊（255）中的導(dǎo)軌都固定在上頂?shù)装澹?53）上，搬移前推氣缸（254）輸出端與夾取頭（256）相連接，并且夾取頭（256）與前推導(dǎo)軌滑塊（255）中的滑塊相連接；夾取頭（256）輸出端與管接頭相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種管接頭外端面搬移整理裝置，其特征在于，夾取頭（256）包括夾取氣缸（2561）、第一夾取手（2562）和第二夾取手（2563）；夾取氣缸（2561）與搬移前推氣缸（254）輸出端相連接，夾取氣缸（2561）輸出端分別與第一夾取手（2562）和第二夾取手（2563）相連接，第一夾取手（2562）和第二夾取手（2563）都與管接頭相連接；
第一夾取手（2562）和第二夾取手（2563）都包括夾取手本體（2564）和夾取手夾緊端（2565）；夾取手夾緊端（2565）有多個，并且第一夾取手（2562）的多個夾取手夾緊端（2565）和第二夾取手（2563）的多個夾取手夾緊端（2565）相對齊將多個管接頭錐面夾緊；
夾取頭（256）還包括夾取定位塊（2566）；夾取定位塊（2566）與搬移前推氣缸（254）輸出端相連接，并且夾取定位塊（2566）與管接頭內(nèi)孔相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管接頭外端面搬移整理裝置，其特征在于，外端面整理機構(gòu)（22）包括底面去毛邊組件（221）、螺紋去毛邊組件（222）和下料組件（223）；底面去毛邊組件（221）、螺紋去毛邊組件（222）和下料組件（223）都固定在工作臺上，并且底面去毛邊組件（221）、螺紋去毛邊組件（222）和下料組件（223）分別與管接頭搬移機構(gòu)（21）輸出端相銜接；底面去毛邊組件（221）用于管接頭底面去毛邊；螺紋去毛邊組件（222）用于管接頭螺紋去毛邊；下料組件（223）用于加工以后的管接頭下料；
螺紋去毛邊組件（222）包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件（224）、旋轉(zhuǎn)頭（225）、下壓驅(qū)動氣缸（226）、下壓頭（227）和切邊元件（228）；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件（224）輸出端與旋轉(zhuǎn)頭（225）相連接；旋轉(zhuǎn)頭（225）包括旋轉(zhuǎn)孔（2251），旋轉(zhuǎn)孔（2251）與管接頭錐面相配合，并且旋轉(zhuǎn)頭（225）上表面與管接頭擋塊下表面相接觸；下壓驅(qū)動氣缸（226）輸出端與下壓頭（227）相連接；下壓頭（227）包括下壓外殼（2271）、下壓軸承（2272）、和下壓桿（2273）；下壓軸承（2272）外圈與下壓外殼（2271）內(nèi)孔相配合，下壓軸承（2272）內(nèi)圈與下壓桿（2273）外表面相配合，并且下壓桿（2273）輸出端與管接頭上表面相接觸；切邊元件（228）輸出端與管接頭螺紋相接觸；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件（224）用于帶動管接頭旋轉(zhuǎn)；切邊元件（228）用于將管接頭螺紋的毛邊去除。
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