本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池連接帽搬移機(jī)構(gòu)及方法。該機(jī)構(gòu)包括搬移機(jī)架和固定在搬移機(jī)架上的搬移機(jī)械手和搬移導(dǎo)向組件；搬移機(jī)械手輸出端分別與連接帽壓裝裝置出料口和搬移導(dǎo)向組件輸入端相銜接，并且搬移導(dǎo)向組件輸出端與連接帽接收機(jī)構(gòu)輸入端相銜接；搬移機(jī)械手用于將壓裝后的連接帽搬移至搬移導(dǎo)向組件中；搬移導(dǎo)向組件用于將壓裝后合格的連接帽以及不合格的連接帽分開導(dǎo)流；該機(jī)構(gòu)通過設(shè)置搬移機(jī)械手和搬移導(dǎo)向組件減少連接帽的搬移步驟，提高連接帽的搬移效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池連接帽搬移機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

蓄電池接線柱是用來(lái)將蓄電池的電極與外部電氣系統(tǒng)相連接的裝置。目前，應(yīng)用于礦用、工程或公交系統(tǒng)電動(dòng)車的蓄電池組，一般采用各個(gè)鉛酸電池模塊拼成一個(gè)整體，在其上加蓋預(yù)制的端面板，并將端面板與鉛酸電池的電路相連接。端面板與接線柱一端相連接，接線柱另一端與外部電氣系統(tǒng)相連接，從而將電池電路連接為一體。而蓄電池接線柱是通過上方的連接帽固定在端面板上的。連接帽一般由鉚釘和碟形墊圈組成，碟形墊圈套合在鉚釘釘桿上防止鉚釘松動(dòng)。當(dāng)連接帽組裝過程中出現(xiàn)碟形墊圈晃動(dòng)較大或者碟形墊圈組裝不到位等質(zhì)量問題時(shí)，會(huì)造成蓄電池內(nèi)部電路和外部電路連接不牢，甚至引起內(nèi)部電路和外部電路不能連接的情況。因此，蓄電池連接帽的組裝就顯得尤為重要。

中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了公開號(hào)為CN110976682A，專利名稱為蓄電池連接帽及蓄電池接線總成組裝系統(tǒng)，包括機(jī)架總成、以及設(shè)置在機(jī)架總成上的傳送裝置、依次分布在傳送裝置上的上料工位、接線柱上料工位、絕緣壓頭上料工位、成形接線帽上料工位、中間機(jī)械手、以及輸出工位；在上料工位上方設(shè)置有用于承接上一道工序輸送蓄電池面板的端面板上料機(jī)械手；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：對(duì)連接帽下料搬移時(shí)，分別控制兩個(gè)機(jī)械手分別將壓裝合格的連接帽和壓裝不合格的連接帽搬移至連接帽接收機(jī)構(gòu)中不同接收端；而采用兩個(gè)不同機(jī)械手抓取連接帽時(shí)，需要兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且需要分別對(duì)兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，增加了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量和設(shè)備的復(fù)雜度。同時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手分別搬移連接帽時(shí)每個(gè)機(jī)械手都需要先運(yùn)動(dòng)到抓取工位抓取連接帽，而后再將抓取的連接帽搬移至不同的接收工位下料，即兩套機(jī)械手一共需要四個(gè)步驟完成搬移下料過程；從而造成搬移步驟較多，降低了連接帽的搬移效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對(duì)上述問題，提出通過設(shè)置搬移機(jī)械手和搬移導(dǎo)向組件減少連接帽的搬移步驟，提高連接帽的搬移效率的一種蓄電池連接帽搬移機(jī)構(gòu)及方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種蓄電池連接帽搬移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括搬移機(jī)架和固定在搬移機(jī)架上的搬移機(jī)械手和搬移導(dǎo)向組件；搬移機(jī)械手輸出端分別與連接帽壓裝裝置出料口和搬移導(dǎo)向組件輸入端相銜接，并且搬移導(dǎo)向組件輸出端與連接帽接收機(jī)構(gòu)輸入端相銜接；搬移機(jī)械手用于將壓裝后的連接帽搬移至搬移導(dǎo)向組件中；搬移導(dǎo)向組件用于將壓裝后合格的連接帽以及不合格的連接帽分開導(dǎo)流；搬移機(jī)械手包括搬移驅(qū)動(dòng)元件、第一抓取手和第二抓取手；搬移驅(qū)動(dòng)元件輸出端分別與第一抓取手和第二抓取手相連接，第一抓取手與壓裝后合格的連接帽相連接，并且第二抓取手與壓裝后不合格的連接帽相連接；搬移導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管；第一導(dǎo)向管進(jìn)料端和出料端分別與第一抓取手輸出端和連接帽接收機(jī)構(gòu)相銜接；第二導(dǎo)向管進(jìn)料端和出料端分別與第二抓取手輸出端和連接帽接收機(jī)構(gòu)相銜接；在搬移驅(qū)動(dòng)元件的帶動(dòng)下，第一抓取手與第一導(dǎo)向管相銜接時(shí)，第二抓取手和第二導(dǎo)向管相銜接；搬移驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)第一抓取手和第二抓取手運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，第一抓取手包括第一抓取氣缸、第一連接塊和第一夾塊；第一抓取氣缸與搬移驅(qū)動(dòng)元件輸出端相連接，第一抓取氣缸輸出端與第一連接塊相連接；第一夾塊固定在第一連接塊上，并且第一夾塊與壓裝后的連接帽相接觸。第一夾塊的長(zhǎng)度大于連接帽壓裝裝置輸出端多個(gè)連接帽排列后總長(zhǎng)度。第一夾塊的材料為硅橡膠。