[發明專利]一種蓄電池連接帽搬移機構及方法在審
| 申請號: | 202011102938.6 | 申請日: | 2020-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN112340434A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 徐永輝;史改風;史學萍 | 申請(專利權)人: | 徐永輝 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 317399 浙江省臺*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 蓄電池 連接 搬移 機構 方法 | ||
1.一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,該機構包括搬移機架(31)和固定在搬移機架(31)上的搬移機械手(32)和搬移導向組件(33);搬移機械手(32)輸出端分別與連接帽壓裝裝置出料口和搬移導向組件(33)輸入端相銜接,并且搬移導向組件(33)輸出端與連接帽接收機構輸入端相銜接;搬移機械手(32)用于將壓裝后的連接帽搬移至搬移導向組件(33)中;搬移導向組件(33)用于將壓裝后合格的連接帽以及不合格的連接帽分開導流;
搬移機械手(32)包括搬移驅動元件(34)、第一抓取手(35)和第二抓取手(36);搬移驅動元件(34)輸出端分別與第一抓取手(35)和第二抓取手(36)相連接,第一抓取手(35)與壓裝后合格的連接帽相連接,并且第二抓取手(36)與壓裝后不合格的連接帽相連接;搬移導向組件(33)包括第一導向管(37)和第二導向管(38);第一導向管(37)進料端和出料端分別與第一抓取手(35)輸出端和連接帽接收機構相銜接;第二導向管(38)進料端和出料端分別與第二抓取手(36)輸出端和連接帽接收機構相銜接;在搬移驅動元件(34)的帶動下,第一抓取手(35)與第一導向管(37)相銜接時,第二抓取手(36)和第二導向管(38)相銜接;搬移驅動元件(34)用于驅動第一抓取手(35)和第二抓取手(36)運動。
2.根據權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,第一抓取手(35)包括第一抓取氣缸(351)、第一連接塊(352)和第一夾塊(353);第一抓取氣缸(351)與搬移驅動元件(34)輸出端相連接,第一抓取氣缸(351)輸出端與第一連接塊(352)相連接;第一夾塊(353)固定在第一連接塊(352)上,并且第一夾塊(353)與壓裝后的連接帽相接觸。
3.根據權利要求2所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,第一夾塊(353)的長度大于連接帽壓裝裝置輸出端多個連接帽排列后總長度。
4.根據權利要求2所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,第一夾塊(353)的材料為硅橡膠。
5.根據權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,第二抓取手(36)包括第二抓取氣缸(361)和第二夾取塊(362);第二抓取氣缸(361)與搬移驅動元件(34)輸出端相連接,第二抓取氣缸(361)輸出端與第二夾取塊(362)相連接,并且第二夾取塊(362)與連接帽相接觸。
6.根據權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,第二夾取塊(362)長度大于一個連接帽的寬度,第二夾取塊(362)長度小于兩個連接帽的寬度。
7.根據權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,第一導向管(37)包括導向管開口(371)和導向管滑道(372);導向管開口(371)上端與第一抓取手(35)相銜接,導向管開口(371)下端與導向管滑道(372)上端相連接;導向管滑道(372)下端與連接帽接收機構相銜接。
8.根據權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,導向管開口(371)為長方形倒角結構。
9.根據權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,其特征在于,搬移導向組件(33)還包括導向氣缸(331)和導向導軌滑塊(332);導向氣缸(331)和導向導軌滑塊(332)中的導軌都固定在搬移機架(31)上,導向氣缸(331)輸出端與導向導軌滑塊(332)中的滑塊相連接;導向導軌滑塊(332)中的滑塊分別與第一導向管(37)和第二導向管(38)相連接。
10.一種蓄電池連接帽搬移方法,其特征在于,該方法采用權利要求1所述一種蓄電池連接帽搬移機構,該方法包括以下的步驟:
1)連接帽壓裝裝置將壓裝后連接帽輸送至搬移工位;
2)搬移驅動元件(34)動作帶動第二抓取手(36)運動到搬移工位,第二抓取氣缸(361)動作帶動第二夾取塊(362)將不合格的連接帽抓取;
3)搬移驅動元件(34)動作帶動第一抓取手(35)運動到搬移工位,第一抓取氣缸(351)動作帶動第一夾塊(353)將合格的連接帽抓取;
4)搬移驅動元件(34)動作同時帶動第一抓取手(35)和第二抓取手(36)分別運動到與第一導向管(37)和第二導向管(38)相銜接位置,第一抓取手(35)和第二抓取手(36)分別將抓取的合格的連接帽以及不合格的連接帽松開下料完成連接帽搬移過程。
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