本發明提供一種超聲波傳感器的調整方法、測距方法、介質及電子設備。所述超聲波傳感器的調整方法包括：獲取當前時刻的外界環境參數，并根據當前時刻的外界環境參數對超聲波傳感器的檢測閾值進行調整；獲取超聲波傳感器當前時刻的溫度；根據超聲波傳感器當前時刻的溫度對超聲波傳感器的接收靈敏度進行調整，以使超聲波傳感器的接收靈敏度與超聲波傳感器的發射強度相匹配；和/或根據超聲波傳感器當前時刻的溫度對超聲波傳感器的發射頻率進行調整，以使超聲波傳感器的發射頻率與超聲波傳感器的設計發射頻率相匹配。本發明所述超聲波傳感器的調整方法使得超聲波傳感器在復雜的外界環境參數和/或傳感器溫度的變化中能夠實現穩定的探測。

技術領域

本發明屬于超聲測距領域，涉及一種超聲波傳感器的調整方法，特別是涉及一種超聲波傳感器的調整方法、測距方法、介質及電子設備。

背景技術

超聲波傳感器是指發射超聲波(機械波)、接收超聲波(機械波)，并將接收到的超聲波(機械波)轉換成電信號的傳感器。目前，超聲波傳感器在工業、國防以及生物醫學等方面得到了廣泛應用。例如，在自動駕駛領域，超聲波傳感器廣泛應用于自動泊車系統(APA)、自動緊急制動系統(AEB)等場景。

在某些應用場景中，例如自動駕駛，超聲波傳感器主要用于實現物體的測距。在利用超聲波傳感器進行測距時，超聲波傳感器的發送端以一定的頻率和強度發出超聲波，該超聲波在到達被測物體后發生反射形成回波，該回波傳播至超聲波傳感器后被超聲波傳感器的接收端接收。然而，發明人在實際應用中發現，超聲波傳感器的檢測能力受空氣的溫度、濕度等外界環境參數和傳感器本身的溫度影響，因此，有必要根據外界環境參數和/或傳感器的溫度對超聲波傳感器的工作參數進行調整。然而，現有傳感器的調整方法無法實現根據外界環境參數和/或傳感器的溫度對超聲波傳感器的工作參數進行調整，因而導致超聲波傳感器在復雜的外界環境參數和/或傳感器溫度的變化中難以實現穩定的探測。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種超聲波傳感器的調整方法、介質及電子設備，用于解決現有技術中超聲波傳感器在復雜的外界環境參數和/或傳感器溫度的變化中難以實現穩定地探測的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明的第一方面提供一種超聲波傳感器的調整方法；所述超聲波傳感器的調整方法包括：獲取當前時刻的外界環境參數，并根據所述當前時刻的外界環境參數對超聲波傳感器的檢測閾值進行調整；獲取所述超聲波傳感器當前時刻的溫度；根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的接收靈敏度進行調整，以使所述超聲波傳感器的接收靈敏度與所述超聲波傳感器的發射強度相匹配；和/或根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的發射頻率進行調整，以使所述超聲波傳感器的發射頻率與所述超聲波傳感器的設計發射頻率相匹配。

于所述第一方面的一實施例中，根據所述當前時刻的外界環境參數對超聲波傳感器的檢測閾值進行調整的實現方法包括：獲取一標定時刻的外界環境參數，并根據所述標定時刻的外界環境參數獲取一標定閾值；根據所述超聲波傳感器的標定閾值和所述標定時刻的外界環境參數，獲取所述超聲波傳感器的檢測距離；獲取一衰減差值；其中，所述衰減差值是指超聲波在標定時刻對應于所述檢測距離的衰減值與超聲波在當前時刻對應于所述檢測距離的衰減值之差；根據所述標定閾值和所述衰減差值，獲取所述超聲波傳感器在當前時刻的檢測閾值。

于所述第一方面的一實施例中，所述超聲波傳感器在當前時刻的檢測閾值為：LSB_current＝LSB_Application×10^(ΔLoss/20)；其中，LSB_current為所述超聲波傳感器在當前時刻的檢測閾值，LSB_Application為所述標定閾值，ΔLoss為所述衰減差值。