[發明專利]超聲波傳感器的調整方法、測距方法、介質及電子設備在審
| 申請號： | 202011097967.8 | 申請日： | 2020-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN112285680A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 劉曉鋒;胡呂虎;朱宏鋒 | 申請（專利權）人： | 縱目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/52 | 分類號： | G01S7/52;G01S15/08 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲波傳感器 調整 方法 測距 介質 電子設備 | ||
1.一種超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，所述超聲波傳感器的調整方法包括：
獲取當前時刻的外界環境參數，并根據所述當前時刻的外界環境參數對超聲波傳感器的檢測閾值進行調整；
獲取所述超聲波傳感器當前時刻的溫度；
根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的接收靈敏度進行調整，以使所述超聲波傳感器的接收靈敏度與所述超聲波傳感器的發射強度相匹配；和/或
根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的發射頻率進行調整，以使所述超聲波傳感器的發射頻率與所述超聲波傳感器的設計發射頻率相匹配。
2.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，根據所述當前時刻的外界環境參數對超聲波傳感器的檢測閾值進行調整的實現方法包括：
獲取一標定時刻的外界環境參數，并根據所述標定時刻的外界環境參數獲取一標定閾值；
根據所述超聲波傳感器的標定閾值和所述標定時刻的外界環境參數，獲取所述超聲波傳感器的檢測距離；
獲取一衰減差值；其中，所述衰減差值是指超聲波在標定時刻對應于所述檢測距離的衰減值與超聲波在當前時刻對應于所述檢測距離的衰減值之差；
根據所述標定閾值和所述衰減差值，獲取所述超聲波傳感器在當前時刻的檢測閾值。
3.根據權利要求2所述的超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，所述超聲波傳感器在當前時刻的檢測閾值為：LSBcurrent＝LSBApplication×10(ΔLoss/20)；其中，LSBcurrent為所述超聲波傳感器在當前時刻的檢測閾值，LSBApplication為所述標定閾值，ΔLoss為所述衰減差值。
4.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的接收靈敏度進行調整的實現方法包括：
根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度，從一接收靈敏度表中獲取所述超聲波傳感器的接收靈敏度；其中，所述接收靈敏度表包括多個傳感器溫度以及各傳感器溫度對應的接收靈敏度。
5.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的發射頻率進行調整的實現方法包括：
獲取所述超聲波傳感器的設計發射頻率；
當所述超聲波傳感器當前時刻的溫度相對于其上一時刻的溫度的變化量大于一溫度偏差閾值時，和/或所述超聲波傳感器中探芯的驅動頻率偏離所述設計發射頻率大于一頻率偏差閾值時，調整所述超聲波傳感器中晶振的震蕩頻率直到所述超聲波傳感器中探芯的驅動頻率與所述設計發射頻率相匹配。
6.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，所述超聲波傳感器的調整方法還包括：
獲取所述超聲波傳感器的工作場景；
根據所述工作場景對所述超聲波傳感器的接收靈敏度進行調整。
7.一種超聲波傳感器的調整方法，其特征在于，所述超聲波傳感器的調整方法包括：
獲取超聲波傳感器當前時刻的溫度；
根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的接收靈敏度進行調整，以使所述超聲波傳感器的接收靈敏度與所述超聲波傳感器的發射強度相匹配；和/或
根據所述超聲波傳感器當前時刻的溫度對所述超聲波傳感器的發射頻率進行調整，以使所述超聲波傳感器的發射頻率與所述超聲波傳感器的設計發射頻率相匹配。
8.一種測距方法，其特征在于，所述測距方法包括：
根據權利要求1-7任一項所述的超聲波傳感器的調整方法對超聲波傳感器的工作參數進行調整；所述工作參數包括超聲波傳感器的檢測閾值、接收靈敏度和/或發射頻率；
基于調整后的工作參數，利用所述超聲波傳感器進行測距。
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