本發明提供一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置及搬運方法，屬于偏心式超前液壓支架搬運的技術領域，輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置包括U形車架、用于與動力車頭連接的連接機構、行走輪、偏心支架提升限位組件和液壓系統；U形車架的前端為封閉端，后端為開放端；連接機構設置在U形車架的前端外；行走輪設置在U形車架的兩側；偏心支架提升限位組件包括設置在U形車架兩側的輪盤式吊鏈提升機構和非對稱柔性托輥夾緊機構，以及設置在U形車架前端的支架限位架。該裝置針對偏心式超前液壓支架的偏心特性，設置了偏心支架提升限位組件，限制了偏心式超前液壓支架各個方向的自由度，確保了偏心式超前液壓支架安全、平穩的搬運至指定地點。

技術領域

本發明屬于偏心式超前液壓支架搬運的技術領域，具體公開了一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置及搬運方法。

背景技術

隨著我國智慧礦山的不斷推廣，綜采工作面采掘工藝更進一步優化，工作面順槽的無反復支撐超前支護也在不斷的推廣應用。對于較強沖擊地壓的煤礦，通過使用成對的單元式超前液壓支架實現順槽巷道的無反復支撐超前支護，能夠有效地保護頂板，提升支護效率，但是順槽巷道狹窄，供搬運裝置行走的寬度在2.2m左右，使用的單元式超前液壓支架一般在3-5噸以內，支架寬不大于1米，CN202966317U提供的一種煤礦用防爆支架搬運車以及CN104554500A提供的一種液壓支架搬運車，主要是搬運綜采工作面的40\50\60\80噸重型液壓支架，屬于尺寸比較大的大型機械設備，無法進入順槽巷道進行對單元式超前液壓支架進行搬運，在狹窄的巷道內搬運單元式超前液壓支架時需要使用絞車拖拽、人工輔助等方式，使得工作效率低、工作量大、勞動強度高，同時安全保障差。

偏心式超前液壓支架與上述單元式超前液壓支架的不同之處在于采用了偏心設計，可實現側移功能，極大的擴展了超前液壓支架在順槽巷道內的應用，但是其偏心的特殊設計及狹窄的順槽巷道條件使得絞車拖拽、人工輔助等方式在搬運支架時除了工作效率低、工作量大、勞動強度高、安全保障差等常規問題外，還存在運輸時支架固定不穩，容易側傾的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置及搬運方法，針對偏心式超前液壓支架的偏心特性，設置了偏心支架提升限位組件，實現偏心式超前液壓支架的提升、夾緊、運輸，限制了偏心式超前液壓支架各個方向的自由度，確保了偏心式超前液壓支架安全、平穩的搬運至指定地點，滿足煤礦井下順槽巷道無反復偏心式超前液壓支架的搬運需求。

為實現上述目的，本發明提供一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，包括U形車架、用于與動力車頭連接的連接機構、行走輪、偏心支架提升限位組件和液壓系統；U形車架的前端為封閉端，后端為開放端；連接機構設置在U形車架的前端外；行走輪設置在U形車架的兩側；偏心支架提升限位組件包括設置在U形車架兩側的輪盤式吊鏈提升機構和非對稱柔性托輥夾緊機構，以及設置在U形車架前端的支架限位架；輪盤式吊鏈提升機構包括提升油缸、設置在U形車架上的鏈輪以及纏繞在鏈輪上的吊鏈；提升油缸的兩端分別與鏈輪的輪軸以及U形車架鉸接；非對稱柔性托輥夾緊機構包括夾緊油缸、非對稱鉸接在U形車架內側的托輥板以及設置在托輥板上的柔性托輥；夾緊油缸的兩端分別與托輥板的外側以及U形車架鉸接；支架限位架向后伸出，通過緊固吊帶與偏心式超前液壓支架連接緊固；提升油缸和夾緊油缸由液壓系統控制。

進一步地，非對稱柔性托輥夾緊機構還包括設置在托輥板內側的支撐桿；支撐桿穿過偏心式超前液壓支架。

進一步地，托輥板為T形板，底端與U形車架鉸接，頂端設置有柔性托輥。

進一步地，鏈輪向U形車架的外側傾斜，鏈輪采用半圓輪雙排齒結構；吊鏈設置在雙排齒之間。

進一步地，U形車架的單側設置有兩組輪盤式吊鏈提升機構，兩組輪盤式吊鏈提升機構位于托輥板的兩側，四組提升油缸獨立工作。