[發(fā)明專利]一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置及搬運(yùn)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011055658.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112320308A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何景強(qiáng);馬鳳蘋;任肖利;王麗威;姚志功;王治偉;陳利東;李文軍;韓霏;趙美榮;王娜;閆凱;王慶祥;王曉;林廣旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/74 | 分類號(hào)： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030006 *** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輕窄型 偏心 超前 液壓 支架 搬運(yùn) 裝置 方法 | ||
1.一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括U形車架、用于與動(dòng)力車頭連接的連接機(jī)構(gòu)、行走輪、偏心支架提升限位組件和液壓系統(tǒng)；
所述U形車架的前端為封閉端，后端為開放端；
所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在U形車架的前端外；
所述行走輪設(shè)置在U形車架的兩側(cè)；
所述偏心支架提升限位組件包括設(shè)置在U形車架兩側(cè)的輪盤式吊鏈提升機(jī)構(gòu)和非對(duì)稱柔性托輥夾緊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在U形車架前端的支架限位架；
所述輪盤式吊鏈提升機(jī)構(gòu)包括提升油缸、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在U形車架上的鏈輪以及纏繞在鏈輪上的吊鏈；
所述提升油缸的兩端分別與鏈輪的輪軸以及U形車架鉸接；
所述非對(duì)稱柔性托輥夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸、非對(duì)稱鉸接在U形車架內(nèi)側(cè)的托輥板以及設(shè)置在托輥板上的柔性托輥；
所述夾緊油缸的兩端分別與托輥板的外側(cè)以及U形車架鉸接；
所述支架限位架向后伸出，通過緊固吊帶與偏心式超前液壓支架連接緊固；
所述提升油缸和夾緊油缸由液壓系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，非對(duì)稱柔性托輥夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在托輥板內(nèi)側(cè)的支撐桿；
所述支撐桿穿過偏心式超前液壓支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，托輥板為T形板，底端與U形車架鉸接，頂端設(shè)置有柔性托輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，鏈輪向U形車架的外側(cè)傾斜，鏈輪采用半圓輪雙排齒結(jié)構(gòu)；
吊鏈設(shè)置在雙排齒之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，U形車架的單側(cè)設(shè)置有兩組輪盤式吊鏈提升機(jī)構(gòu)，兩組輪盤式吊鏈提升機(jī)構(gòu)位于托輥板的兩側(cè)，四組提升油缸獨(dú)立工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，連接機(jī)構(gòu)包括車架連接軸、中心鉸盤、動(dòng)力車頭連接架、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向油缸耳板；
所述中心鉸盤包括后端板以及設(shè)置在后端板上下兩側(cè)的絞盤耳板；
所述車架連接軸橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)穿過U形車架的前端和中心鉸盤的后端板；
所述動(dòng)力車頭連接架包括前端板以及設(shè)置在前端板上下兩側(cè)的連接架耳板，連接架耳板和絞盤耳板通過豎向鉸軸鉸接；
所述轉(zhuǎn)向油缸由液壓系統(tǒng)控制，位于中心鉸盤的兩側(cè)，兩端分別與轉(zhuǎn)向油缸耳板和中心鉸盤的后端板鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，U形車架包括底架體以及設(shè)置在底架體上方的承載架體；
底架體為由板材制成的框體，前端設(shè)置有與車架連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接軸架；
承載架體的前端和兩側(cè)均設(shè)置有鏤空部，前端設(shè)置支架限位架，兩側(cè)設(shè)置輪盤式吊鏈提升機(jī)構(gòu)和非對(duì)稱柔性托輥夾緊機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，行走輪設(shè)置有具有制動(dòng)功能的輪邊；
所述承載架體上設(shè)置有弧形槽；
所述輪邊設(shè)置在弧形槽內(nèi)，與底架體的后端鉸接；
調(diào)整油缸由液壓系統(tǒng)控制，兩端分別與承載架體和輪邊鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置，其特征在于，液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力接入快插件和集控閥組；
動(dòng)力接入快插件設(shè)置在中心鉸盤上；
集控閥組設(shè)置在承載架體兩側(cè)的鏤空部?jī)?nèi)；
動(dòng)力車頭提供的液壓油經(jīng)過動(dòng)力接入快插件接入集控閥組。
10.一種偏心式超前液壓支架搬運(yùn)方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置實(shí)施，包括下述步驟：
S1，一側(cè)的偏心式超前液壓支架自移至順槽巷道的中部，輕窄型偏心式超前液壓支架搬運(yùn)裝置在動(dòng)力車頭的牽引下倒行至順槽巷道，U形車架騎跨至偏心式超前液壓支架兩側(cè)，將吊鏈固定在偏心式超前液壓支架上；
S2，液壓系統(tǒng)向提升油缸和夾緊油缸供油，提升油缸伸出，鏈輪旋轉(zhuǎn)，控制偏心式超前液壓支架的離地高度，同時(shí)夾緊油缸伸出，托輥板旋轉(zhuǎn)，柔性托輥夾緊偏心式超前液壓支架，輔助偏心式超前液壓支架完成上提時(shí)的被動(dòng)平衡；
S3，液壓系統(tǒng)停止向提升油缸供油，偏心式超前液壓支架靠自身重力對(duì)提升油缸進(jìn)行壓縮，使提升油缸內(nèi)的液壓油流回液壓系統(tǒng)從而收縮，實(shí)現(xiàn)偏心式超前液壓支架的主動(dòng)平衡；
S4，液壓系統(tǒng)通過提升油缸和夾緊油缸微調(diào)偏心式超前液壓支架的搬運(yùn)姿態(tài)，然后鎖死提升油缸和夾緊油缸；
S5，使用緊固吊帶將偏心式超前液壓支架與支架限位架進(jìn)行綁定，限制偏心式超前液壓支架前后擺動(dòng)；
S6，偏心式超前液壓支架完全固定后，動(dòng)力車頭牽引超前液壓支架搬運(yùn)裝置至順槽巷道的前端，液壓系統(tǒng)向提升油缸和夾緊油缸供油，提升油缸和夾緊油缸收縮，將偏心式超前液壓支架放置在順槽巷道中部，偏心式超前液壓支架自移至兩側(cè)支護(hù)位置。
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