本發(fā)明公開了一套無(wú)人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用的人工神經(jīng)元模型，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括感知神經(jīng)元、選擇神經(jīng)元、單廣神經(jīng)元、雙廣神經(jīng)元、邏輯與神經(jīng)元、邏輯或神經(jīng)元、邏輯非神經(jīng)元、異或神經(jīng)元、隨性神經(jīng)元、記憶神經(jīng)元、對(duì)比神經(jīng)元和克扣神經(jīng)元，且感知神經(jīng)元、選擇神經(jīng)元、單廣神經(jīng)元、雙廣神經(jīng)元、邏輯與神經(jīng)元、邏輯或神經(jīng)元、邏輯非神經(jīng)元、異或神經(jīng)元、隨性神經(jīng)元、記憶神經(jīng)元、對(duì)比神經(jīng)元和克扣神經(jīng)元的每個(gè)神經(jīng)元內(nèi)部構(gòu)筑組成有輸入端、函數(shù)體、輸出端和生物信息體四個(gè)部分，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用的人工神經(jīng)元，具有生命特征，與人大腦功能更加接近，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)人工智能控制，裝載在無(wú)人機(jī)上，可以使得無(wú)人機(jī)更加智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一套無(wú)人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用的人工神經(jīng)元模型。

背景技術(shù)

如何使無(wú)人機(jī)本身的操作更簡(jiǎn)易，飛行更穩(wěn)定，甚至，使其被動(dòng)飛行變成自主飛行，當(dāng)無(wú)人機(jī)不再僅僅作為一個(gè)被動(dòng)接受指令的載體，而是進(jìn)化成為操作者，更甚者，完全實(shí)現(xiàn)自主飛行，這是普通工業(yè)控制做不到的，必須引進(jìn)人工智能技術(shù)，人工智能技術(shù)的核心是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能力則由人工神經(jīng)元能力決定，對(duì)人工神經(jīng)元的開發(fā)變得及其有意義。生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：一般指生物的大腦神經(jīng)元，細(xì)胞，觸點(diǎn)等組成的網(wǎng)絡(luò)，用于產(chǎn)生生物的意識(shí)，幫助生物進(jìn)行思考和行動(dòng)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Networks，簡(jiǎn)寫為ANNs)也簡(jiǎn)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NNs)或稱作連接模型(Connection Model)，它是一種模仿動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為特征，進(jìn)行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型。這種網(wǎng)絡(luò)依靠系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過(guò)調(diào)整內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間相互連接的關(guān)系，從而達(dá)到處理信息的目的。現(xiàn)有的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，準(zhǔn)確的說(shuō)叫連接模型為更加合理，它是一種模仿動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分行為特征，進(jìn)行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型，但實(shí)際依靠的是計(jì)算機(jī)CPU串行計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)的。這種網(wǎng)絡(luò)純粹的依靠?jī)?nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間相互連接的關(guān)系，從而達(dá)到處理信息的。對(duì)于小型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是可行的，對(duì)于超大型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，則變得吃力。開發(fā)具有細(xì)胞生命活動(dòng)特征(細(xì)胞壽命，激素作用等)的人工神經(jīng)元是很有必要的，設(shè)計(jì)出的類生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)更加接近生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)人工智能(AI)技術(shù)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一套無(wú)人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用的人工神經(jīng)元模型，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用的人工神經(jīng)元，具有生命特征，與人大腦功能更加接近，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)人工智能控制，裝載在無(wú)人機(jī)上，可以使得無(wú)人機(jī)更加智能化。

本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的一套無(wú)人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用的人工神經(jīng)元模型，包括感知神經(jīng)元、選擇神經(jīng)元、單廣神經(jīng)元、雙廣神經(jīng)元、邏輯與神經(jīng)元、邏輯或神經(jīng)元、邏輯非神經(jīng)元、異或神經(jīng)元、隨性神經(jīng)元、記憶神經(jīng)元、對(duì)比神經(jīng)元和克扣神經(jīng)元，且感知神經(jīng)元、選擇神經(jīng)元、單廣神經(jīng)元、雙廣神經(jīng)元、邏輯與神經(jīng)元、邏輯或神經(jīng)元、邏輯非神經(jīng)元、異或神經(jīng)元、隨性神經(jīng)元、記憶神經(jīng)元、對(duì)比神經(jīng)元和克扣神經(jīng)元的每個(gè)神經(jīng)元內(nèi)部構(gòu)筑組成有輸入端、函數(shù)體、輸出端和生物信息體四個(gè)部分。

可選的，所述感知神經(jīng)元是一種為了感知外界信息而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元，能夠感知外界信息變化并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

可選的，所述選擇神經(jīng)元是一種分離電信號(hào)而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元，能夠感受很窄范圍強(qiáng)度的電信號(hào)。

可選的，所述單廣神經(jīng)元是一種為了實(shí)現(xiàn)電信號(hào)由點(diǎn)向面觸發(fā)電信號(hào)而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元。

可選的，所述雙廣神經(jīng)元是一種為了實(shí)現(xiàn)電信號(hào)由點(diǎn)向面或面向面或面向點(diǎn)觸發(fā)電信號(hào)而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元。

可選的，所述邏輯與神經(jīng)元是為了實(shí)現(xiàn)邏輯與而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元。

可選的，所述邏輯或神經(jīng)元是為了實(shí)現(xiàn)邏輯或而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元。

可選的，所述邏輯非神經(jīng)元是為了實(shí)現(xiàn)邏輯非而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元。

可選的，所述異或神經(jīng)元是為了實(shí)現(xiàn)邏輯異或而設(shè)計(jì)的人工神經(jīng)元。