1.一套無人機神經網絡控制用的人工神經元模型，其特征在于：包括感知神經元、選擇神經元、單廣神經元、雙廣神經元、邏輯與神經元、邏輯或神經元、邏輯非神經元、異或神經元、隨性神經元、記憶神經元、對比神經元和克扣神經元，且感知神經元、選擇神經元、單廣神經元、雙廣神經元、邏輯與神經元、邏輯或神經元、邏輯非神經元、異或神經元、隨性神經元、記憶神經元、對比神經元和克扣神經元的每個神經元內部構筑組成有輸入端、函數體、輸出端和生物信息體四個部分；所述記憶神經元是專為記憶信息而設計的人工神經元，能夠記憶并且具備記憶加強和遺忘的能力；所述對比神經元是為了實現電信號對比大小而設計的人工神經元；所述克扣神經元是為了實現優先級控制而設計的人工神經元。