本發(fā)明涉及一種電傳飛行控制系統(tǒng)和控制方法，電傳飛行控制系統(tǒng)包括：用于提供駕駛艙操縱指令的駕駛艙操縱器件；飛控電子設(shè)備，其與駕駛艙操縱器件通信連接、從其接收駕駛艙操縱指令并且生成用于控制飛控作動(dòng)器組件的控制指令；與飛控電子設(shè)備通信連接的飛控作動(dòng)器組件，接收用于控制飛控作動(dòng)器組件的控制指令，使得相應(yīng)的飛機(jī)舵面動(dòng)作，飛控電子設(shè)備包括至少兩臺(tái)主計(jì)算機(jī)和三臺(tái)次計(jì)算機(jī)，次計(jì)算機(jī)分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制通道，次計(jì)算機(jī)被配置成在主計(jì)算機(jī)失效的情況下彼此獨(dú)立地從駕駛艙操縱器件接收駕駛艙操縱指令并且對(duì)其進(jìn)行控制律計(jì)算，飛控作動(dòng)器組件與各個(gè)次計(jì)算機(jī)通信連接，使得在每個(gè)單個(gè)控制通道獨(dú)立工作時(shí)都能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)最低飛行安全要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)飛行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電傳飛行控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及應(yīng)用該電傳飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法。

背景技術(shù)

飛行控制系統(tǒng)是現(xiàn)代民用飛機(jī)上的復(fù)雜而關(guān)鍵的系統(tǒng)，對(duì)于飛機(jī)安全至關(guān)重要。

美國(guó)波音公司的777和787形成了自己的電傳飛控系統(tǒng)架構(gòu)體系。其架構(gòu)中采用了3余度FCM(飛行控制模塊)和4余度ACE(作動(dòng)控制電子)，飛控作動(dòng)器和能源系統(tǒng)在四個(gè)控制通道上進(jìn)行配置，其中作動(dòng)器通常都進(jìn)行主動(dòng)工作，并且沒(méi)有備份計(jì)算機(jī)。我國(guó)C919大型客機(jī)也采用這種3臺(tái)FCM和4臺(tái)ACE的架構(gòu)體系。

歐洲空客公司的A320、A380和A350也形成了自己的電傳飛控系統(tǒng)架構(gòu)體系，其主計(jì)算機(jī)和次計(jì)算機(jī)采用了復(fù)雜的余度配置和故障重構(gòu)邏輯，與波音公司不同，這種電傳飛控系統(tǒng)中的作動(dòng)器通常為一臺(tái)作動(dòng)器主動(dòng)工作，而另一臺(tái)作動(dòng)器旁通或阻尼工作。

目前這幾類飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)分別存在著余度/重構(gòu)關(guān)系復(fù)雜或備份能力較弱的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目的是提供一種電傳飛行控制系統(tǒng)，在該電傳飛行控制系統(tǒng)中僅設(shè)有三個(gè)控制通道，三個(gè)控制通道分別對(duì)應(yīng)一臺(tái)獨(dú)立的次計(jì)算機(jī)，由此簡(jiǎn)化了設(shè)備數(shù)量，優(yōu)化了電傳飛控系統(tǒng)的控制通道分配，增加了獨(dú)立的備份控制路徑。該電傳飛行控制系統(tǒng)可在滿足25.1309等安全性要求的基本前提下，對(duì)電傳飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)提高了所有主計(jì)算機(jī)和次計(jì)算機(jī)失效后的控制能力。

該目的通過(guò)發(fā)明以下形式的一種電傳飛行控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述電傳飛行控制系統(tǒng)包括：

駕駛艙操縱器件，所述駕駛艙操縱器件用于提供駕駛艙操縱指令；

飛控電子設(shè)備，所述飛控電子設(shè)備被構(gòu)造成能夠與所述駕駛艙操縱器件通信連接，從而能夠從駕駛艙操縱器件接收駕駛艙操縱指令并且生成用于控制飛控作動(dòng)器組件的控制指令；

飛控作動(dòng)器組件，所述飛控作動(dòng)器組件與所述飛控電子設(shè)備通信連接，以接收用于控制飛控作動(dòng)器組件的控制指令，使得相應(yīng)的飛機(jī)舵面動(dòng)作，

所述飛控電子設(shè)備包括至少兩臺(tái)主計(jì)算機(jī)和三臺(tái)次計(jì)算機(jī)，所述三臺(tái)次計(jì)算機(jī)分別對(duì)應(yīng)于所述電傳飛行控制系統(tǒng)的一個(gè)控制通道，所述三臺(tái)次計(jì)算機(jī)被配置成在所述主計(jì)算機(jī)失效的情況下彼此獨(dú)立地從駕駛艙操縱器件接收駕駛艙操縱指令并且對(duì)其進(jìn)行控制律計(jì)算，所述飛控作動(dòng)器組件與各個(gè)次計(jì)算機(jī)通信連接，使得在每個(gè)單個(gè)控制通道獨(dú)立工作時(shí)都能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)最低飛行安全要求。

在該電傳飛行控制系統(tǒng)中通過(guò)設(shè)有三臺(tái)次計(jì)算機(jī)，三臺(tái)次計(jì)算機(jī)分別對(duì)應(yīng)于所述電傳飛行控制系統(tǒng)的一個(gè)控制通道，從傳統(tǒng)的四個(gè)控制通道調(diào)整為三個(gè)控制通道，從而僅設(shè)有三個(gè)控制通道，由此簡(jiǎn)化了設(shè)備數(shù)量，優(yōu)化了電傳飛控系統(tǒng)的控制通道設(shè)計(jì)。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述飛控電子設(shè)備還包括一臺(tái)備份計(jì)算機(jī)，所述備份計(jì)算機(jī)與三臺(tái)次計(jì)算機(jī)都通信連接，以監(jiān)控三臺(tái)次計(jì)算機(jī)的工作狀態(tài)，所述備份計(jì)算機(jī)還與所述駕駛艙操縱器件和飛控作動(dòng)器組件通信連接，在所有次計(jì)算機(jī)失效的情況下，備份計(jì)算機(jī)能夠從駕駛艙操縱器件接收駕駛艙操縱指令、生成用于控制飛控作動(dòng)器組件的控制指令并將其發(fā)送給飛控作動(dòng)器組件，以使相應(yīng)的飛機(jī)舵面動(dòng)作，從而保證飛機(jī)最低飛行安全要求。