本發明公開了一種消毒機器人及其消毒方法，其中消毒機器人包括移動底盤與消毒組件；所述消毒組件包括噴霧消毒模塊、循環消毒模塊以及紫外燈消毒模塊；所述噴霧消毒模塊包括用于盛放消毒液的水箱以及可從所述水箱內抽取消毒液霧化噴出的霧化器；所述循環消毒模塊用于將空氣吸入進行消毒后再排出；所述紫外燈消毒模塊用于產生紫外光。本發明的消毒機器人及其消毒方法中，機器人可執行多種消毒模式，包括噴霧消毒模式、循環消毒模式、光照消毒模式及三種消毒模式的組合消毒模式，且搭載移動底盤，具有自主規劃、自主導航功能，無需人工干預，智能化程度高，可替代人工對目標區域進行消毒，消毒效果好。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種消毒機器人及其消毒方法。

背景技術

滅菌消毒是醫療機構以及公共場所預防與控制人員發生交叉感染的主要手段，是保持公共衛生、提高醫療質量的基礎性工作，有著很重要的地位；

傳統的消毒方式主要通過人工進行操作，這種消毒方式消毒效率低、人工成本高，而且消毒質量無法保證，容易造成消毒死角；市場上的消毒產品均為固定地點消毒，對距離設備較遠的位置，消毒效果差；同時，消毒方式均為單一消毒方式，無法滿足多種消毒需求。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種消毒模式多且可移動消毒、可滿足不同消毒需求的消毒機器人及其消毒方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的消毒機器人，其包括移動底盤與消毒組件；

所述移動底盤具有兩個主動輪與四個從動輪；

所述消毒組件包括噴霧消毒模塊、循環消毒模塊以及紫外燈消毒模塊；

所述噴霧消毒模塊包括用于盛放消毒液的水箱以及可從所述水箱內抽取消毒液霧化噴出的霧化器；

所述循環消毒模塊用于將空氣吸入進行消毒后再排出；

所述紫外燈消毒模塊用于產生紫外光。

進一步地，所述消毒組件包括內、外套接的內筒體與外筒體；所述外筒體可相對于所述內筒體升降；

所述紫外燈消毒模塊包括多個紫外燈，所述內筒體與外筒體的外壁四周均安裝有所述紫外燈。

進一步地，所述外筒體的四周還設置有多組進風孔；所述進風孔與所述紫外燈兩者在所述外筒體的外壁上交錯設置；

所述循環消毒模塊包括安裝在所述內筒體頂端的循環風扇。

進一步地，所述外筒體內側對應于每組所述進風孔的位置均安裝有過濾單元。

進一步地，所述外筒體的外側還轉動安裝有裝飾筒體，且所述裝飾筒體上圓周陣列設置有多個通孔；

所述裝飾筒體可相對于所述外筒體轉動，以使得所述紫外燈及所述進風孔兩者之一可從所述通孔中露出。

進一步地，所述外筒體頂部安裝有罩體；

所述水箱安裝在所述罩體內，所述罩體的頂部具有加液口；

多個所述霧化器圓周陣列設置在所述罩體上，且各所述霧化器均傾斜設置。

進一步地，所述罩體上具備出風口。

一種消毒方法，其基于上述的消毒機器人，所述方法包括：

判斷是否接收到指令或達成觸發某種消毒模式的預設條件；

當接收到指令，根據所述指令執行對應的消毒模式；

當達成觸發某種消毒模式的預設條件，根據所述預設條件執行對應的消毒模式；