[發(fā)明專利]一種消毒機器人及其消毒方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011034634.0 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN112237644B | 公開(公告)日: | 2022-12-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 程勝;徐東冬;李麗雙;朱云;謝成宇;李燕凡;張建偉 | 申請(專利權(quán))人: | 昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分類號: | A61L2/24 | 分類號: | A61L2/24;A61L2/10;A61L2/22;A61L2/26;A61L9/20 |
| 代理公司: | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡趙 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州市昆山*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 消毒 機器人 及其 方法 | ||
1.一種消毒機器人,其特征在于,其包括移動底盤(1)與消毒組件(2);
所述移動底盤(1)具有兩個主動輪(12)與四個從動輪(13);
所述消毒組件(2)包括噴霧消毒模塊(21)、循環(huán)消毒模塊(22)以及紫外燈消毒模塊(23);
所述噴霧消毒模塊(21)包括用于盛放消毒液的水箱(211)以及可從所述水箱(211)內(nèi)抽取消毒液霧化噴出的霧化器(212);所述霧化器(212)包括霧化器殼體(213),所述霧化器殼體(213)內(nèi)具有條形腔體,所述條形腔體內(nèi)安裝有吸水條(214),所述霧化器殼體(213)的端部安裝有超聲波震蕩片(215),所述吸水條(214)沿著所述條形腔體延伸,且其一端貼靠在所述超聲波震蕩片(215)上,所述霧化器殼體(213)的側(cè)壁上形成有進水孔;
所述循環(huán)消毒模塊(22)用于將空氣吸入進行消毒后再排出;
所述紫外燈消毒模塊(23)用于產(chǎn)生紫外光;
所述消毒組件(2)包括內(nèi)、外套接的內(nèi)筒體(24)與外筒體(25);所述外筒體(25)可相對于所述內(nèi)筒體(24)升降;
所述紫外燈消毒模塊(23)包括多個紫外燈(231),所述內(nèi)筒體(24)與外筒體(25)的外壁四周均安裝有所述紫外燈(231);
所述外筒體(25)的四周還設(shè)置有多組進風(fēng)孔(251);所述進風(fēng)孔(251)與所述紫外燈(231)兩者在所述外筒體(25)的外壁上交錯設(shè)置;
所述循環(huán)消毒模塊(22)包括安裝在所述內(nèi)筒體(24)頂端的循環(huán)風(fēng)扇(221);
所述外筒體(25)的外側(cè)還轉(zhuǎn)動安裝有裝飾筒體(26),且所述裝飾筒體(26)上圓周陣列設(shè)置有多個通孔(261);
所述裝飾筒體(26)可相對于所述外筒體(25)轉(zhuǎn)動,以使得所述紫外燈(231)及所述進風(fēng)孔(251)兩者之一可從所述通孔(261)中露出;
所述裝飾筒體(26)相對于所述外筒體(25)的轉(zhuǎn)動由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述外筒體(25)上的多個旋轉(zhuǎn)滾輪(292),所有旋轉(zhuǎn)滾輪(292)呈圓周陣列布局,每個旋轉(zhuǎn)滾輪(292)均與裝飾筒體(26)的內(nèi)壁接觸,使得裝飾筒體(26)的內(nèi)壁與外筒體(25)的外壁之間具有一圈環(huán)形間隙,其中一個旋轉(zhuǎn)滾輪(292)由旋轉(zhuǎn)電機(293)驅(qū)動主動運轉(zhuǎn),其他旋轉(zhuǎn)滾輪(292)從動運轉(zhuǎn);
內(nèi)筒體(24)與外筒體(25)內(nèi)各設(shè)置有第一容置腔與第二容置腔用以容置紫外燈(231);所述紫外燈(231)可相對于其所在的容置腔伸縮,當(dāng)執(zhí)行光照消毒模式時,紫外燈(231)處于伸出于容置腔之外的狀態(tài),且紫外燈(231)的燈管處于傾斜狀態(tài),外筒體(25)上的紫外燈(231)的燈管向上傾斜,內(nèi)筒體(24)上的紫外燈(231)的燈管向下傾斜;內(nèi)筒體(24)與外筒體(25)上各自安裝有一組狀態(tài)切換機構(gòu),所述狀態(tài)切換機構(gòu)包括驅(qū)動環(huán)(201),驅(qū)動環(huán)(201)連接有多組連桿機構(gòu),每組連桿機構(gòu)均包括一升降連桿(202)、一平移連桿(203)以及兩個過渡連桿(204),四者構(gòu)成平行四邊形,且相鄰兩個連桿均為鉸接關(guān)系,紫外燈(231)的燈座鉸接在平移連桿(203)上,且升降連桿(202)與紫外燈(231)的燈座之間設(shè)置有長度比過渡連桿(204)長的角度調(diào)節(jié)連桿(205);對于內(nèi)筒體(24)上的狀態(tài)切換機構(gòu)而言,其平移連桿(203)的下側(cè)始終抵著所述第一容置腔的下腔壁,且紫外燈(231)的燈座的下端與平移連桿(203)的下端鉸接;對于外筒體(25)上的狀態(tài)切換機構(gòu)而言,其平移連桿(203)的上側(cè)始終抵著所述第二容置腔的上腔壁,且紫外燈(231)的燈座的上端與平移連桿(203)的上端鉸接;每個狀態(tài)切換機構(gòu)的驅(qū)動環(huán)(201)均由直線運動驅(qū)動單元驅(qū)動運轉(zhuǎn);當(dāng)紫外燈(231)置于容置腔內(nèi),升降連桿(202)運動時通過過渡連桿(204)推擠平移連桿(203)使平移連桿(203)相對于容置腔滑動,同時由于升降連桿(202)與平移連桿(203)兩者之間距離的變化,角度調(diào)節(jié)連桿(205)推動紫外燈(231)的燈座相對于平移連桿(203)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒機器人,其特征在于,所述外筒體(25)內(nèi)側(cè)對應(yīng)于每組所述進風(fēng)孔(251)的位置均安裝有過濾單元(28)。
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