本發明公開一種用于電池模組底部自動包覆的專機設備以及方法，用于電池模組底部自動包覆的專機設備包括包覆機組和包覆仿形移載機械手，所述包覆仿形移載機械手夾持電池模組，所述包覆機組包括：包覆機組機架；周面包覆組件，連接在所述包覆機組機架上，所述周面包覆組件將包覆帶沿電池模組的周面底部進行包覆；以及底面包覆組件，連接在所述包覆機組機架上，所述底面包覆組件將包覆帶沿電池模組的底部兩側進行包覆。本發明可使動力鋰電池模組底部的包覆工序作業模式發生變更，實現包覆工序“機器換人”的目的，大幅提高包覆作業效率、包覆質量。

技術領域

本發明涉及電池模組包裝技術領域，具體地說，是涉及一種用于電池模組底部自動包覆的專機設備以及方法。

背景技術

近年來，新能源汽車動力鋰電池模組灌膠工藝作為一項軟包電池成組的新工藝，可大幅提高電池模組的導熱性能、成組強度、緩沖減震性能和絕緣防護性能，進而大幅提高動力電池及整車工作的穩定性和可靠性。但灌膠工序之前的包覆防護措施需設計合理，一套功能完善的自動包覆設備可有效阻止灌膠時出現的余膠溢流、固化飛邊、電芯污染等質量問題，進而可大幅減少灌膠的后處理工作，提升灌膠工作效率與灌膠質量。實際工作中，包覆工序基本上采用人工粘覆的形式，工作效率低下，隨機性強，導致產品一致較低。目前，市場上缺乏可用于動力鋰電池模組底部自動包覆的專用設備，故無法滿足動力電池行業的發展需求。

隨著可編程控制器、伺服驅動、柔性機械手等軟硬件技術日臻成熟，智能化生產已經深入到各個工業領域，動力鋰電池行業亦是如此。特別是新一代人工智能技術、深度學習技術、視覺檢測技術等學科交叉融合，極大地推動了核心單元設備的技術升級，從而推動了包覆技術的向著自動化、智能化、安全高效、高精度等方向發展。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于電池模組底部自動包覆的專機設備以及方法，對方形軟包動力鋰電池模組灌膠工藝之前的自動包覆。

為了實現上述目的，本發明的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，包括包覆機組和包覆仿形移載機械手，所述包覆仿形移載機械手夾持電池模組，所述包覆機組包括：

包覆機組機架；

周面包覆組件，連接在所述包覆機組機架上，所述周面包覆組件將包覆帶沿電池模組的周面底部進行包覆；以及

底面包覆組件，連接在所述包覆機組機架上，所述底面包覆組件將包覆帶沿電池模組的底部兩側進行包覆。

其中，所述包覆仿形移載機械手包括機械手機架和連接在所述機械手機架上的模組拾取手爪，所述模組拾取手爪用于夾持電池模組。

其中，所述模組拾取手爪包括手爪基板以及分別連接在所述手爪基板上的夾取機構和升降機構，所述夾取機構夾取電池模組，所述升降機構帶動電池模組升降。

其中，所述模組拾取手爪通過第一方向移動組件、第二方向移動組件和第三方向移動組件連接在所述機械手機架上。

其中，所述底面包覆組件和周面包覆組件分別包括視覺檢測系統。

其中，所述底面包覆組件包括底座和對稱連接在所述底座上的第一底面包覆模組和第二底面包覆模組，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組之間具有間距，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別對應電池模組的底部兩側。

其中，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組移動連接在所述底座上以調節所述間距。

其中，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別包括底面包覆壓合輪組和底面裁切件，所述包覆仿形移載機械手帶動所夾持的電池模組仿形運動，所述底面包覆壓合輪組沿所夾持的電池模組的底部貼敷包覆帶，所述底面裁切件用于裁切包覆帶。