[發(fā)明專利]用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備以及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011030297.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112086675A | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉振國;郭瑞;陳陽;曹翀;王明睿;李艷平;周華;賈鳳閣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01M10/04 | 分類號(hào)： | H01M10/04;H01M10/058;H01M10/052 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 張燕華;林媛媛 |
| 地址： | 100120 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 電池 模組 底部 自動(dòng) 專機(jī) 設(shè)備 以及 方法 | ||
1.一種用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括包覆機(jī)組和包覆仿形移載機(jī)械手，所述包覆仿形移載機(jī)械手夾持電池模組，所述包覆機(jī)組包括：
包覆機(jī)組機(jī)架；
周面包覆組件，連接在所述包覆機(jī)組機(jī)架上，所述周面包覆組件將包覆帶沿電池模組的周面底部進(jìn)行包覆；以及
底面包覆組件，連接在所述包覆機(jī)組機(jī)架上，所述底面包覆組件將包覆帶沿電池模組的底部兩側(cè)進(jìn)行包覆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述包覆仿形移載機(jī)械手包括機(jī)械手機(jī)架和連接在所述機(jī)械手機(jī)架上的模組拾取手爪，所述模組拾取手爪用于夾持電池模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述模組拾取手爪包括手爪基板以及分別連接在所述手爪基板上的夾取機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取電池模組，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電池模組升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述模組拾取手爪通過第一方向移動(dòng)組件、第二方向移動(dòng)組件和第三方向移動(dòng)組件連接在所述機(jī)械手機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述底面包覆組件和周面包覆組件分別包括視覺檢測(cè)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述底面包覆組件包括底座和對(duì)稱連接在所述底座上的第一底面包覆模組和第二底面包覆模組，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組之間具有間距，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別對(duì)應(yīng)電池模組的底部兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組移動(dòng)連接在所述底座上以調(diào)節(jié)所述間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別包括底面包覆壓合輪組和底面裁切件，所述包覆仿形移載機(jī)械手帶動(dòng)所夾持的電池模組仿形運(yùn)動(dòng)，所述底面包覆壓合輪組沿所夾持的電池模組的底部貼敷包覆帶，所述底面裁切件用于裁切包覆帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述周面包覆組件包括周面包覆輪組和周面裁切件，所述包覆仿形移載機(jī)械手帶動(dòng)所夾持的電池模組仿形運(yùn)動(dòng)，所述周面包覆輪組沿所述電池模組的周面貼敷包覆帶，所述周面裁切件用于裁切包覆帶。
10.一種用于電池模組底部自動(dòng)包覆的方法，其特征在于，其特征在于，包括如下步驟：
包覆仿形移載機(jī)械手夾取電池模組；
周面包覆組件對(duì)包覆仿形移載機(jī)械手夾取的電池模組的周向底面進(jìn)行包覆；
底面包覆組件對(duì)包覆仿形移載機(jī)械手夾取的電池模組的底面兩側(cè)進(jìn)行包覆；
其中，包覆仿形移載機(jī)械手夾取電池模組依照預(yù)設(shè)的包覆路徑仿形運(yùn)動(dòng)，周面包覆組件和底面包覆組件分別對(duì)電池模組的周面和底面仿形包覆。
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