本申請的實施例提供了一種基于ETC系統的車輛通信方法、裝置、介質及電子設備。該基于ETC系統的車輛通信方法，所述ETC系統包括ETC路側單元和ETC車載單元，所述車輛通信方法包括：若檢測到任一車輛的ETC車載單元，則通過ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接；在所述ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接之后，通過所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理；在所述ETC路側單元進行ETC計費處理之后，若所述ETC車載單元仍然處于所述ETC路側單元的通信范圍內，則通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。本申請實施例的技術方案可以利用ETC系統提高V2X通信的整體覆蓋率。

技術領域

本申請涉及計算機及通信技術領域，具體而言，涉及一種基于ETC系統的車輛通信方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

V2X(vehicle to Everything，車輛對外界)通信是通過裝載在車上的傳感器、車載終端等提供車輛信息，并通過各種通信技術實現車與車之間(Vehicle to Vehicle，V2V)、車與路之間(Vehicle to Infrastructure，V2I)、車與人之間(Vehicle toPedestrian，V2P)、車與網絡之間(Vehicle to Network，V2N)的相互通信。

目前，V2X通信主要是C-V2X(Cellular-V2X，基于蜂窩的V2X)通信，而C-V2X的普及率較低，導致V2X通信的整體覆蓋率較低。

發明內容

本申請的實施例提供了一種基于ETC系統的車輛通信方法、裝置、介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以利用ETC系統提高V2X通信的整體覆蓋率。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種基于ETC系統的車輛通信方法，所述ETC(Electronic Toll Collection，電子不停車收費)系統包括ETC路側單元和ETC車載單元，所述車輛通信方法包括：若檢測到任一車輛的ETC車載單元，則通過ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接；在所述ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接之后，通過所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理；在所述ETC路側單元進行ETC計費處理之后，若所述ETC車載單元仍然處于所述ETC路側單元的通信范圍內，則通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種基于ETC系統的車輛通信方法，所述ETC系統包括ETC路側單元和ETC車載單元，所述車輛通信方法包括：獲取ETC系統的性能數據；若根據所述ETC系統的性能數據確定目標車輛在經過指定ETC路側單元的覆蓋范圍內時能夠接收到所述指定ETC路側單元傳輸的車輛通信消息，則向所述指定ETC路側單元發送交互指令，其中，所述交互指令用于指示所述指定ETC路側單元在對所述目標車輛進行ETC計費處理之后，與所述目標車輛上的ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種基于ETC系統的車輛通信方法，所述ETC系統包括ETC路側單元和ETC車載單元，所述車輛通信方法包括：若檢測到ETC路側單元發送的請求消息，則通過ETC車載單元與所述ETC路側單元建立連接；在所述ETC車載單元與所述ETC路側單元建立連接之后，由所述ETC路側單元對安裝所述ETC車載單元的車輛進行ETC計費處理；在所述ETC路側單元進行ETC計費處理之后，若所述ETC車載單元仍然處于所述ETC路側單元的通信范圍內，則與所述ETC路側單元進行車輛通信消息的交互。