[發明專利]基于ETC系統的車輛通信方法、裝置、介質及電子設備在審
| 申請號： | 202011024751.9 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112188435A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 雷藝學 | 申請（專利權）人： | 騰訊科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/40 | 分類號： | H04W4/40;H04W76/10;G07B15/06 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 王鵬健 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 etc 系統 車輛 通信 方法 裝置 介質 電子設備 | ||
1.一種基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，所述ETC系統包括ETC路側單元和ETC車載單元，所述車輛通信方法包括：
若檢測到任一車輛的ETC車載單元，則通過ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接；
在所述ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接之后，通過所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理；
在所述ETC路側單元進行ETC計費處理之后，若所述ETC車載單元仍然處于所述ETC路側單元的通信范圍內，則通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。
2.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互之前，所述車輛通信方法還包括：
預估所述ETC路側單元對下一車輛進行ETC計費處理的時間，以確定所述ETC路側單元與所述ETC車載單元能夠用于進行車輛通信消息交互的時長；
通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互，包括：在所述時長內通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。
3.根據權利要求2所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在所述時長內通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互，包括：
在所述時長內，按照車輛通信消息的優先級由高到低的順序，通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。
4.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在檢測到任一車輛的ETC車載單元之前，所述車輛通信方法還包括：
若檢測到車輛與所述ETC路側單元之間的距離為設定距離，則觸發所述ETC路側單元進行ETC車載單元的檢測，所述設定距離大于或等于所述ETC路側單元的通信半徑。
5.根據權利要求4所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，通過車輛的定位位置確定車輛與所述ETC路側單元之間的距離是否為所述設定距離；或者
若檢測到設置在距所述ETC路側單元設定距離處的檢測器被觸發，則確定檢測到車輛與所述ETC路側單元之間的距離為設定距離。
6.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在所述ETC路側單元的有效通信范圍內，通過所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理，以及通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互；
其中，所述有效通信范圍的直徑小于所述ETC路側單元的通信直徑。
7.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理的時長，以及所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互時長之和，小于所述車輛經過所述ETC路側單元的有效通信范圍內的時長。
8.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，若至少兩個ETC路側單元的通信范圍重疊，則在通過所述至少兩個ETC路側單元中的部分ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理之后，在所述至少兩個ETC路側單元的有效通信范圍內與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。
9.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，還包括：
統計所述ETC系統的性能數據，根據所述ETC系統的性能數據決策是否通過所述ETC系統與車輛進行車輛通信消息的交互；或
統計所述ETC系統的性能數據，將所述ETC系統的性能數據發送給車路協同平臺，以使所述車路協同平臺根據所述ETC系統的性能數據決策是否通過所述ETC系統與車輛進行車輛通信消息的交互。
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